[实用新型]一种踝泵训练辅助装置

权利要求书

1.一种踝泵训练辅助装置，其特征在于：包括底板、脚踝驱动装置、下肢按摩装置以及电器箱；

所述脚踝驱动装置包括铰接座、翻转板以及步进电机；所述铰接座固定安装在所述底板的顶面，所述翻转板通过转轴与所述铰接座铰接，所述翻转板和所述底板均与所述转轴平行设置；所述翻转板上设置有用于约束患者脚掌的约束带；所述步进电机安装在所述底板上，并与所述转轴相连，以驱动所述翻转板前后翻转，所述转轴上设置有角度传感器；

所述下肢按摩装置位于所述脚踝驱动装置的一侧，其包括两块左右对称设置的限制板，两块所述限制板与所述底板构成限制患者下肢的限制槽；所述限制板的内侧均设置有按摩气垫，所述按摩气垫包括交替排列的多个第一气囊和多个第二气囊；

所述电器箱内设置有充气主机，所述电器箱的外侧设置有用于控制所述充气主机工作的第一操作面板；所述充气主机通过气管与所述按摩气垫相连，所述按摩气垫的多个第一气囊和多个第二气囊在所述充气主机的控制下交替充气、泄气；所述电器箱内设置有电机驱动器和电机控制器，所述电器箱的外侧设置有第二操作面板，所述第二操作面板、所述电机驱动器以及所述角度传感器均与所述电机控制器电连接，所述电机驱动器与所述步进电机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种踝泵训练辅助装置，其特征在于：所述铰接座呈凹形，其具有两块左右对称设置的铰接板，所述翻转板通过两根转轴分别与两块铰接板铰接。

3.根据权利要求1所述的一种踝泵训练辅助装置，其特征在于：所述第二操作面板上设置有若干个翻转档位按键，每一翻转档位按键对应的翻转板前后翻转角度不同。

4.根据权利要求1所述的一种踝泵训练辅助装置，其特征在于：所述第二操作面板上设置有若干个定时按键，每一定时按键对应的设定时间不同。

5.根据权利要求1所述的一种踝泵训练辅助装置，其特征在于：所述底板和所述限制板的边角位置均设置有圆弧倒角。

6.根据权利要求1所述的一种踝泵训练辅助装置，其特征在于：所述电器箱安装在所述底板上，所述脚踝驱动装置位于所述电器箱和所述下肢按摩装置之间。

7.根据权利要求1所述的一种踝泵训练辅助装置，其特征在于：所述底板的顶面设置有加热支撑垫，所述加热支撑垫位于两块所述限制板之间，所述加热支撑垫内设置有电热丝。

8.根据权利要求1所述的一种踝泵训练辅助装置，其特征在于：所述控制器为单片机。