[实用新型]一种载具下料设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种载具下料设备，其包括本体，本体上设有：用于输送载具的第一流线机构；料仓移载机构和用于承载料仓的载台，料仓内沿竖直方向设有多个与载具配合的存储槽，料仓移载机构可驱动载台运动，载台带动料仓运动，将第一流线机构上的载具依次存入料仓内的各个存储槽内；用于将料仓流入或流出载台的第二流线机构。本实用新型的载具下料设备可以实现载具的自动下料，并将载具依次存入料仓内，并在存满后将料仓流出，该设备结构合理，自动化程度高，可以完全取代人工下料，大幅提升载具下料效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种载具下料设备。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。

在产品的组装过程中，大多需要用到载具来承载产品，将产品流转至各个工位，而在产品组装完毕后，则需要对载具进行下料。现有的载具下料方式大多是通过人工逐次的拿取，这种下料方式不仅危险而且效率低下，因此急需一种自动化设备进行来取代。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、自动化程度高、效率高的载具下料设备。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种载具下料设备，其包括本体，所述本体上设有：

用于输送载具的第一流线机构；

料仓移载机构和用于承载料仓的载台，所述料仓内沿竖直方向设有多个与所述载具配合的存储槽，所述料仓移载机构可驱动所述载台运动，所述载台带动料仓运动，将所述第一流线机构上的载具依次存入料仓内的各个存储槽内；

用于将所述料仓流入或流出所述载台的第二流线机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一流线机构包括第一安装座，所述第一安装座上设有第一驱动组件和两第一输送带，所述两第一输送带相互配合支撑所述载具，所述第一驱动组件和第一输送带连接并驱动所述第一输送带，所述第一输送带输送所述载具。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一流线机构还包括用于将载具从所述第一输送带上推至所述存储槽内的推料组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料组件包括推料块、第一平移气缸和升降气缸，所述升降气缸装配于所述第一平移气缸上，所述推料块装配于所述升降气缸上，所述第一平移气缸和升降气缸可相互配合驱动所述推料块，将载具从所述第一输送带上推至所述存储槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二流线机构包括第二安装座，所述第二安装座上设有第二驱动组件和两第一链条，所述两第一链条相互配合支撑料仓，所述第二驱动组件与第一链条连接并驱动所述第一链条，所述第一链条可将料仓流入所述载台，或承接从所述载台流出的料仓。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二流线机构的数量为多个，至少一个第二流线机构用于将所述料仓流入所述载台，至少一个第二流线机构用于承接从所述载台流出的料仓。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二安装座上设有挡停组件，所述挡停组件包括挡停动力源、挡停块，所述挡停动力源可驱动所述挡停块升降，所述挡停块可将所述料仓挡停在预定位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述载台包括第三安装座，所述第三安装座上设有第三驱动组件和两第二链条，所述两第二链条相互配合支撑料仓，所述第三驱动组件与第二链条连接并驱动所述第二链条，所述第二链条可承接从所述第二流线机构流入的料仓，或将料仓流入所述第二流线机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二链条下方设有支撑所述第二链条的支撑块，所述支撑块与所述第三安装座连接。