[实用新型]一种人工智能机器人小车

说明书

本实用新型公开了一种人工智能机器人小车，属于智能设备领域，包括车板，所述车板中心下端外壁固定安装有底座，所述底座前端上侧外壁固定安装有信号接收器，所述底座下端内部固定安装有电池，所述底座左右两侧前后端转动安装有车轮，所述车板左右两侧内部开装有滑槽A，所述滑槽A内部滑装有滑板，所述滑板外端贯穿滑槽A连接有连板，所述连板外端固定安装有挡板，所述滑槽A上下两侧车板内部开装有限位槽，所述滑板上下两侧贯穿限位槽连接有限位板。通过设置转动结构、嵌入式滑动结构和弹性伸缩结构，提高了机器人小车的实用性。

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种人工智能机器人小车。

背景技术

智能技术指装备有电磁或光学、视觉、语言等智能导引装置，能够实现人工智能与无人驾驶技术普及，具有安全保护以及各种重组功能的小车；一般可通过电脑和移动端编程来控制其行进路线以及行为，或利用视觉传感器来实现无人驾驶路线识别。

专利CN201921486525.5的公布了一种人工智能机器人小车，该小车针对有的小车的驱动效果不好，无法与其他的小车进行抗衡，而且有的小车才有单轮进行驱动，效果不好，有的小车只有用于探测界线的传感器而缺少防碰撞的传感器进而无法对其他小车的碰撞去进行自动防御，而且如果出现小车无法进行自动控制的情况容易出现无法进行运动，进而造成比赛失败，通过外设底盘使得该小车在进行比赛的过程中对方的小车光感如果探到了外设底盘，就有可能误执行触碰到比赛场地外围所执行的程序，而导致出现失误，通过防碰撞传感器可以防止别的小车在即将造成碰撞时能够进行快速反应。

上述小车有些不足之处：1、上述小车的抗碰撞效果不明显，在移动的过程中容易受到剧烈的碰撞，造成车体的损坏，降低了小车的实用性。2、上述小车不便于安装不同种类的设备，在安装拆卸携带设备时非常麻烦，降低了小车的实用性。

实用新型内容

本实用新型提供一种人工智能机器人小车，旨在采用嵌入式滑动结构和弹性伸缩结构，当车板受到碰撞时，首先受到碰撞的是外部的挡板，挡板受到挤压向内移动带动连板向内移动，从而带动滑板在滑槽A内向内移动，带动上下两侧固定安装的限位板在限位槽向内移动，挤压弹簧，弹簧受到挤压收缩形变将动能转换为弹性势能，将压力缓冲释放，减小了车板直接受到的压力，从而避免了车体损坏和车体内的设备的损坏，提高了小车的实用性。

通过嵌入式固定结构，当需要安装不同需要的外挂设备时，使用扳手转动螺栓通过外壁螺纹与螺槽A和螺槽B内部螺纹相互啮合，使螺栓向上转动从螺槽A和螺槽B内取出，向前侧拉动设备舱带动下端固定安装的插块从滑槽B内向前滑动分离，即可直接将原有的设备舱拆卸，更换需要使用过的设备舱将插块向后插进滑槽B内，将螺槽A和螺槽B对齐，使用螺栓向内转动进入，即可完成固定，省时省力，提高了小车的实用性。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种人工智能机器人小车包括车板，所述车板中心下端外壁固定安装有底座，所述底座前端上侧外壁固定安装有信号接收器，所述底座下端内部固定安装有电池，所述底座左右两侧前后端转动安装有车轮，所述车板左右两侧内部开装有滑槽A，所述滑槽A内部滑装有滑板，所述滑板外端贯穿滑槽A连接有连板，所述连板外端固定安装有挡板，所述滑槽A上下两侧车板内部开装有限位槽，所述滑板上下两侧贯穿限位槽连接有限位板，所述限位板内端限位槽内部固定安装有弹簧，所述车板中心上端内部开装有滑槽B，所述滑槽B内部插装有插块，所述插块左右两侧上端内部开装有螺槽A，所述滑槽B左右两侧上端车板内部开装有螺槽B，所述螺槽A和螺槽B内部安装有螺栓，所述插块上端固定安装有设备舱。

可选的，所述限位槽的厚度尺寸大小与限位板的厚度尺寸大小相互吻合。

可选的，所述限位板固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接在限位槽内壁。

可选的，所述滑槽B的尺寸大小与插块的尺寸大小相互吻合。