[实用新型]一种便于清理清洁机器人前撞结构

说明书

本实用新型公开了一种便于清理清洁机器人前撞结构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人包括外壳体、移动控制平台和清洁组件，其特征在于：所述移动控制平台设在外壳体的上表面，所述清洁组件设在清洁机器人的底部，所述外壳体前侧设有防撞外壳，所述防撞外壳底部开设有多个间隔设置的挡片，所述外壳体底部对应所述挡片处开设有多个楔形条，所述楔形条之间开始有滑槽。本实用新型具备污水自吸收模块，避免污水残留地面带来二次污染；通过设置防撞外壳和滑槽，将机器人触碰到毛毯时即时返回，并通过滑槽收集地面污水，避免污染毛毯。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种便于清理清洁机器人前撞结构。

背景技术

目前，清洁器机器人多数用于拖洗房间中的灰尘以清洁房间，而在实际的拖洗过程中，有些房间会铺设有布质地毯，清洗机器人在工作后，其中刷势必带有污水，而放任带有污水的机器人爬山地毯，则会对地毯进行污染，需要另外清洗地毯，这对清洗机器人来说是一个亟待解决的问题。为此，本次更具清洗机器人实际工作过程中，与地毯的接触来判断是否需要进行转向清洗，从而保证清洗的有效性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于清理清洁机器人前撞结构，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种便于清理清洁机器人前撞结构，包括清洁机器人本体，所述清洁机器人包括外壳体、移动控制平台和清洁组件，所述移动控制平台设在外壳体的上表面，所述清洁组件设在清洁机器人的底部，所述外壳体前侧设有防撞外壳，所述防撞外壳底部开设有多个间隔设置的挡片，所述外壳体底部对应所述挡片处开设有多个楔形条，所述楔形条之间开始有滑槽。

进一步的，所述滑槽呈直角三角形设计，所述滑槽的尾端与清洁组件相邻设计。

进一步的，所述外壳体内部设有清水箱和污水箱，所述清水箱和污水箱上设有可开合的上盖，所述上盖对应清水箱和污水箱处开设有注水口和排水口。

进一步的，所述外壳体底部设有驱动组件，所述驱动组件包括行驶轮和万向轮，所述万向轮设在外壳体底部前端，所述行驶轮设在外壳体底部两侧。

进一步的，所述清洁组件包括并排设置第一中刷和第二中刷，所述第一中刷外侧包裹有带刷拖布，所述第二中轴外侧包裹有纯吸水拖布。

本实用新型的有益效果：

1、具备污水自吸收模块，避免污水残留地面带来二次污染；

2、通过设置防撞外壳和滑槽，将机器人触碰到毛毯时即时返回，并通过滑槽收集地面污水，避免污染毛毯。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；

图2为本实用新型实施例提供的侧边结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例的拆分结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、外壳体；11、楔形条；12、第一中刷；13、第二中刷；14、滑槽；2、防撞外壳；21、挡片；3、移动控制平台；4、排水口；5、注水口；6、上盖；7、行驶轮；8、万向轮。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。