[实用新型]一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置

说明书

本实用新型涉及吸塑技术领域，且公开了一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有吸塑机本体，所述吸塑机本体的右侧固定安装有动力座，所述动力座的正面活动安装有数量为两个的转动杆，两个所述转动杆的外部均固定安装有皮带轮。该吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，通过对气动推杆安装了调节座，以及对调节座开设了调节槽，可对调节球进行限位，并且对吸盘本体进行限位，同时可以调节吸盘本体的角度，达到了便于调节吸附角度的目的，通过对调节座开设了螺孔，以及对螺孔螺纹连接了挤压杆，角度调节完毕后可以拧动挤压杆，使其与调节球紧密贴合，从而对调节球和吸盘本体进行固定。

技术领域

本实用新型涉及吸塑技术领域，具体为一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置。

背景技术

吸塑是一种塑料加工工艺，主要原理是将平展的塑料硬片材加热变软后，采用真空吸附于模具表面，冷却后成型，广泛用于塑料包装、灯饰、广告和装饰等行业。

随着工业的发展，吸塑技术也更加成熟，吸塑机在吸塑成型后会通过吸盘类型的机械手进行分拣，由于成型后的物料形状不同，导致吸附角度就不相同，且现有的吸盘结构较为固定，角度调节非常不便，故而提出一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，具备便于调节吸附角度的优点，解决了由于成型后的物料形状不同，导致吸附角度就不相同，且现有的吸盘结构较为固定，角度调节非常不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于调节吸附角度的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有吸塑机本体，所述吸塑机本体的右侧固定安装有动力座，所述动力座的正面活动安装有数量为两个的转动杆，两个所述转动杆上均设有皮带轮，两个所述皮带轮通过传动带传动连接，所述动力座的正面开设有限位滑槽，所述限位滑槽内设有与之配合的限位滑块，所述限位滑块的正面固定安装有与传动带固定连接的连接座，所述连接座上固定安装有气动推杆，所述气动推杆的活动端朝下，所述气动推杆的活动端末端固定安装有调节座，所述调节座的底部开设有调节槽，所述调节槽的内部活动安装有调节球，所述调节球的底部固定安装有吸盘本体，所述调节座的右侧开设有与调节槽连通的螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有挤压杆。

优选的，所述底板的顶部固定安装有位于吸塑机本体右侧的接料箱。

优选的，所述动力座的背面固定安装有动力电机，所述动力电机的输出轴与左侧所述转动杆固定连接。

优选的，所述限位滑块和限位滑槽均呈T字形，所述限位滑块与限位滑槽的内壁贴合。

优选的，所述调节槽呈圆形，所述调节球与调节槽的内壁贴合。

优选的，所述挤压杆的右侧延伸至调节座的外部，所述调节座的外部固定安装有把手。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，具备以下有益效果：

该吸塑制品生产用智能机器手分拣装置，通过对气动推杆安装了调节座，以及对调节座开设了调节槽，可对调节球进行限位，并且对吸盘本体进行限位，同时可以调节吸盘本体的角度，达到了便于调节吸附角度的目的，通过对调节座开设了螺孔，以及对螺孔螺纹连接了挤压杆，角度调节完毕后可以拧动挤压杆，使其与调节球紧密贴合，从而对调节球和吸盘本体进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构图1中A的放大图；

图3为本实用新型结构图1中B的放大图。