[实用新型]一种蜂窝复合结构无人船

说明书

本实用新型涉及一种蜂窝复合结构无人船，包括船体、甲板、桅杆、水下推进器、电池、控制系统，在船体顶面固装甲板，在甲板的顶面固装桅杆，在桅杆的顶部安装控制系统，所述水下推进器安装在船尾，所述船体采用蜂窝复合结构。本实用新型无人船的船舷和船底即可提供较大的浮力，组成纺锤状的船体外形后，船体具备了劈浪性能，且外形更接近于硬体船，具备了硬体船的航行性能。放气拆除龙骨后船体柔软可以折叠存储或者运输，占用空间少，便携性强。

技术领域

本实用新型属于无人船领域，尤其是一种蜂窝复合结构无人船。

背景技术

现有的无人船主要分两类，一类是硬体船，一类是充气软体船。

硬体船的优点是：迎水阻力小，外观优美。硬体船按材料分为玻璃钢船、铝合金船、ABS塑料船。玻璃钢船体需要模具制作后才能生产，并且生产过程高污染，制作后需要抛光后期处理才能实现表面光滑，而船舱内很难做到平整光滑，加装设备需要另外粘合固定块，整体精度较低。铝合金船体成本高，加工焊接难度大，而且重量大，使用磨损和撞击后很难钣金还原。一些特定外形必须使用冲压模具、数控加工才能制成。ABS塑料船体需要制作注塑模具批量生产，尺寸和功能固定，如遇到个性化定制功能，就很难进行加工改造。另外所有的硬体船的抗沉性能都较差，如果船体水线以下出现漏点，将造成整个无人船的进水甚至沉没。以上材质的船壳本身密度都比水的密度大，本身不能提供浮力。

充气软体船的优点是：制作简单，成本低，浮力大，船型稳定性高，适合个性化定制，放气后便于携带。可以制作多气室分隔结构，分散了漏气风险，防止船体刺破漏气后丧失全部浮力沉没。但缺点是：1、船体柔软，在水中推进时船体会变形造成迎水面增大，对应航行阻力变大，制约了船速的提高和续航时间；2、大部分充气软体船都是浮筒圆筒结构提供主体浮力，底面为平面拉丝软底或拉丝硬底，多数只适合平静的内河内湖水域或者近海使用，在风浪较大的水域不能劈浪提升航行稳定性和航行效率；3、浮筒充气船船型大部分类似，外观美观性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种蜂窝复合结构无人船，融合具备硬体船、充气软体船的优点且弥补了两类船的缺陷。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：

一种蜂窝复合结构无人船，包括船体1、甲板2、桅杆4、水下推进器6、电池9、控制系统3，在船体1顶面固装甲板2，在甲板2的顶面固装桅杆4，在桅杆4的顶部安装控制系统3，所述水下推进器6安装在船尾，所述船体1采用蜂窝复合结构，所述的蜂窝复合结构采用PVC软体材料制成，包括至上而下依次设置的PVC第一面层11、PVC第一胶层12、PVC蜂窝支撑结构13、PVC第二胶层15、PVC第二面层16，在PVC蜂窝支撑结构13上制有充气导气孔14，PVC第一面层11与PVC第二面层16使船体1形成纺锤状。

而且，所述的PVC第一面层11与PVC第二面层16的厚度均为0.9-1.2mm。

而且，所述的PVC蜂窝支撑结构13单孔壁厚0.5-0.9毫米。

而且，所述的PVC蜂窝支撑结构13的厚度为8-12cm。

而且，船体1的船底板1-1及两侧船舷1-2分别为独立结构。

而且，在船体1船底板1-1的尾端中部制有开口，在开口处通过可竖向伸缩的支架5安装水质检测探头和/或声呐探头。

而且，在船体1船底板1-1的尾端中部制有开口，在开口处安装有固体颗粒抛洒器。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型无人船的船舷和船底采用PVC软体材料制成的蜂窝复合结构，可提供较大的浮力，组成纺锤状的船体外形后，船体具备了劈浪性能，且外形更接近于硬体船，具备了硬体船的航行性能。