[实用新型]一种基于数字化三维模型配准技术制作种植牙手术导板的装置

说明书

一种基于数字化三维模型配准技术制作种植牙手术导板的装置，其特征在于，包括：导环定位器和导环支撑管，所述导环支撑管通过其内部的螺纹孔旋入导环定位器上端的螺纹杆上而实现两者的连接。用本实用新型可以制作出兼有数字化种植导板的精度优势和简易种植导板的价格优势的新型种植手术导板，从而拓宽临床种植手术中导板普及范围，提高种植手术导板的使用率，提高手术的安全性和精准性。

技术领域

本实用新型属于口腔医疗技术领域，具体涉及一种基于数字化三维模型配准技术制作种植牙手术导板的装置及方法。

背景技术

种植义齿由植入缺牙区颌骨内的种植体、修复缺失牙的人工牙、以及将二者连成一体的基台等三大部分构成，其作为一种修复缺失牙的方法，具有支持和固位效果好、形态美观、使用舒适、不损伤邻牙等优点，因而，其已成修复牙列缺损和牙列缺失的主要方法之一，甚至在欧美等发达国家被作为是一种修复缺失牙的标准治疗手段。实际操作中，最大的技术难点就是如何在狭小的口腔空间内准确按照术前规划的手术方案及修复方案，在不损伤颌骨内余留牙牙根、神经、血管、窦腔等重要解剖结构的前提下，以外科手术的方式精准的在患者的颌骨上，按直径由小到大的顺序逐级钻出未来牙种植体的植入孔。

目前，能较完美解决这一难点的方法就是种植导板技术。种植导板是指在手术前依据制定的修复方案和未来种植体在颌骨上植入的位置、角度、深度等要求设计制作完成的一种辅助钻孔手术的装置，它是将术前在软件中进行的虚拟手术规划与术中实际手术操作联接在一起的桥梁，能将手术规划方案准确的转化到实际操作中。其结构包括金属导环和定位板两部分，其中导环记录了术前规划的未来种植体在颌骨上植入的位置、角度、深度等信息，定位板是用来将整个装置固定在患者口内的树脂基板。种植导板可引导医生在术中按照术前制定的手术方案准确的在患者颌骨上钻出植入孔，同时规避对颌骨内重要解剖结构的损伤。目前种植导板依照制作方法可分为基于计算机辅助设计与制作技术(CAD/CAM)制作的数字化种植导板和基于牙列模型制作的简易种植导板两种。数字化种植导板主要是通过CAD/CAM 的方法，以CT三维数据为依据设计并加工成型的，其设计理念先进、导引精度高，可以准确将虚拟种植规划转移到真实的手术环境当中，已得到业界广泛认可。但是，在实际应用中也有其局限性，其从设计到加工都需要专门的系统和先进设备，直接导致这类导板的制作一般都是在具有专业设计技师和特殊仪器的导板加工中心进行的，最终使得其整体制作周期长、使用成本高，限制了临床的推广使用。简易种植导板是根据放射影像学的信息，在石膏模型上定位种植体的植入点，制作植入道，采用自凝塑料或经压膜机热压成型，或是在患者的原可摘义齿上直接磨出植入道。此类导板制作简单、成本低，可以基本保证修复后的效果，但其制作中只是参考了模型的表面信息，缺乏对植入区骨质三维结构的考量，尤其是缺牙区牙槽嵴宽度、高度以及颌骨中神经、窦腔分布等的精确信息，导致其精度和安全性欠佳。

综上可见，现有的种植导板制作技术均存在不同程度的缺陷，数字化导板虽能准确的按术前设计的种植方向进行手术定位，但是需专人制作、导板整体制作周期长、费用高。模型法制作的简易导板成本低，但是精度和安全性欠佳。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于数字化三维模型配准技术制作种植牙手术导板的装置。使用本装置，开展种植手术的普通医生，就能快速、方便地制作出成本较少并可实现全程引导种植手术，逐级钻孔的种植导板。此导板在术中就能简单地将由种植软件虚拟规划出的种植体的空间位姿准确转移至实际手术区域，并实现全程引导手术逐级钻孔。该种植手术导板兼有数字化种植导板的精度优势和简易种植导板的价格优势，从而拓宽临床种植手术中导板普及范围，提高种植手术导板的使用率，从而提高手术的安全性和精准性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于数字化三维模型配准技术制作种植牙手术导板的装置，其特征在于，包括：导环定位器和导环支撑管，所述导环支撑管通过其内部的螺纹孔旋入导环定位器上端的螺纹杆上而实现两者的连接。