[实用新型]一种卧式AGV减震舵轮

说明书

本实用新型公开了一种卧式AGV减震舵轮，包括驱动轮，驱动轮上侧匹配设有转盘座，驱动轮与转盘座之间通过轮架组件连接，转盘座上侧匹配设有从动齿轮，从动齿轮通过角接触球轴承与转盘座连接，转盘座下侧竖直匹配设有转向电机，转向电机与转盘座固定连接，转向电机同轴固定连接有转向齿轮，转向齿轮与从动齿轮啮合，转盘座上侧匹配固定设有基座板，基座板上侧匹配设有支撑主板，支撑主板两端与基座板之间匹配设有减震组件，支撑主板两端与基座板之间通过调节螺纹杆组件连接。本实用新型有效提高了卧式AGV小车的缓冲减震效果，同时可通过调节，灵活适应不同路面。

技术领域

本实用新型涉及卧式AGV舵轮技术领域，尤其涉及一种卧式AGV减震舵轮。

背景技术

随着我国工业化的发展，越来越多的生产车间开始采用全机械化自动生产，其中卧式AGV小车的应用，为车间中物料的自动运输提供了可能，卧式AGV小车可根据设置好的路线进行自动行驶，具有较高的智能，可根据需求对其进行各种改装，有效提高了生产效率；

卧式AGV小车在在行进过程中需要靠舵轮进行转向，由于卧式AGV小车多在地面平坦的车间工作，现有的舵轮缺少有效灵活的的减震机构，当遇到地面布设零时的线缆时，卧式AGV小车经过，会出现颠簸的情况，对运输的生产材料造成一定的磕碰和损伤；

为此，我们提出一种卧式AGV减震舵轮来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种卧式AGV减震舵轮。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种卧式AGV减震舵轮，包括驱动轮，所述驱动轮上侧匹配设有转盘座，所述驱动轮与转盘座之间通过轮架组件连接，所述转盘座上侧匹配设有从动齿轮，所述从动齿轮通过角接触球轴承与转盘座连接，所述转盘座下侧竖直匹配设有转向电机，所述转向电机与转盘座固定连接，所述转向电机同轴固定连接有转向齿轮，所述转向齿轮与从动齿轮啮合，所述转盘座上侧匹配固定设有基座板，所述基座板上侧匹配设有支撑主板，所述支撑主板两端与基座板之间匹配设有减震组件，所述支撑主板两端与基座板之间通过调节螺纹杆组件连接。

优选地，所述轮架组件包括驱动轮支板，所述驱动轮支板呈折弯型，所述驱动轮支板下端侧面匹配固定设有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮同轴固定连接，所述驱动轮与驱动轮支板转动连接，所述驱动轮支板上端侧与转盘座转动连接，所述从动齿轮与驱动轮支板同轴固定连接。

优选地，所述减震组件包括底板，所述底板上对称设有两个减震弹簧，两个所述减震弹簧下端均与底板固定连接，两个所述减震弹簧上端均固定连接有连接块，所述连接块上侧匹配设有支撑块，所述支撑块上端与支撑主板下侧固定连接，所述连接块与支撑块转动连接，两个所述减震弹簧轴心内均匹配设有限制伸缩机构。

优选地，所述限制伸缩机构包括伸缩杆，所述伸缩杆同轴套设有套筒，所述伸缩杆与套筒滑动连接，所述伸缩杆下端与底板固定连接，所述套筒上端与连接块固定连接。

优选地，所述调节螺纹杆组件包括螺纹杆，所述螺纹杆下端与底板转动连接，所述基座板与支撑主板均设有与螺纹杆匹配的螺纹开孔，所述螺纹杆螺纹套设有调节螺母，所述调节螺母位于支撑主板上侧并与支撑主板转动连接。

优选地，所述支撑主板上侧对称设有两个刻度板，两个所述刻度板均与支撑主板转动连接，两个所述刻度板分别位于螺纹杆一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过在转盘座上侧匹配设置基座板和支撑主板，并在基座板和支撑主板之间设置减震组件，从而实现对驱动轮的缓冲减震的效果，通过减震弹簧的形变抵消的作用，有效确保了支撑的稳定性，同时通过在减震弹簧轴心内设置限制伸缩机构，使得减震弹簧不会出现完全压缩的现象，对减震弹簧起到较好的保护作用。