[实用新型]一种在位检测电路

权利要求书

1.一种在位检测电路，其特征在于：与一急停单元设置于一光耦原边，所述在位检测电路包括原边供电电源、第一限流电阻与第一二极管，所述原边供电电源正极与所述第一限流电阻一端电连接，所述第一限流电阻另一端与所述第一二极管一端电连接，所述第一二极管另一端与所述光耦原边电连接，所述原边供电电源负极与所述光耦的原边电连接，所述光耦副边与一可编程数字信号处理器电连接。

2.如权利要求1所述的在位检测电路，其特征在于：还包括position_pin引针和12V-_pin引针，所述position_pin引针分别与所述第一限流电阻另一端、所述第一二极管一端电连接，所述12V-_pin引针与所述原边供电电源负极电连接，所述position_pin引针和12V-_pin引针可与一模块输出端子电连接。

3.如权利要求2所述的在位检测电路，其特征在于：所述急停单元包括急停模块、共模电感、第二二极管、第二电阻与电容，所述急停模块的ESTOP端与所述共模电感一侧的输入端电连接，所述共模电感一侧的输出端与所述第二二极管一端电连接，所述第二二极管另一端与所述第二电阻一端电连接，所述第二电阻的另一端分别与所述电容一端、光耦原边电连接，所述电容另一端与所述共模电感另一侧的输入端电连接，所述共模电感另一侧的输出端与所述急停模块的12V-_pin端电连接。

4.如权利要求3所述的在位检测电路，其特征在于：所述急停单元还包括第三电阻，所述第三电阻一端与所述第二电阻的另一端电连接，所述第三电阻一端分别与所述电容的另一端、共模电感另一侧的输入端电连接。

5.如权利要求4所述的在位检测电路，其特征在于：所述position_pin引针、所述一限流电阻另一端耦合于所述共模电感的另一侧。