[实用新型]智能太阳能光线自动追踪光线系统

权利要求书

1.一种智能太阳能光线自动追踪光线系统，其特征在于，包括：

单片机、光照强度传感器、光电传感器、步进电机、机械执行装置、风速传感器以及太阳能电池板；

所述单片机与光照强度传感器、步进电机、光电传感器、风速传感器连接；

所述机械执行装置分别与步进电机和太阳能电池板连接；

所述单片机接收到符合晴天的光照强度且接收到跟踪或恢复跟踪信号，驱动步进电机带动光电传感器和太阳能电池板运动，确保太阳能电池板对准太阳，跟踪完成步进电机停止，后续进入待机状态；

单片机接收到符合阴雨天的光照强度且接收到跟踪或恢复跟踪信号，控制太阳能电池板在水平和竖直方向上各转动 1°后进入待机状态；

其中，所述跟踪或恢复跟踪信号为风速传感器采集到的风速小于阈值时所产生的；

单片机接收到符合真实黑夜的光照强度，控制太阳能电池板向下和向东转动，恢复至起始位置，断开步进电机。

2.如权利要求1所述的智能太阳能光线自动追踪光线系统，其特征在于，还包括用于实时采集当前时间数据的时钟模块，时钟模块与单片机连接，单片机根据工作启动信号启动控制跟踪动作，所述工作启动信号为时钟模块采集到的时间数据满足预设工作时间时所产生的。

3.如权利要求1所述的智能太阳能光线自动追踪光线系统，其特征在于，所述风速传感器采集风速信号，并向单片机发送中断跟踪信号，所述中断跟踪信号为风速大于阈值时所产生的。

4.如权利要求1所述的智能太阳能光线自动追踪光线系统，其特征在于，所述单片机输出脉冲信号，经脉冲分配器和功率放大器将控制脉冲信号转化为步进电机驱动信号，控制步进电机的启停和正反转。

5.如权利要求1所述的智能太阳能光线自动追踪光线系统，其特征在于，所述符合真实黑夜的光照强度的条件包括黑夜计数为2的光照强度；具体包括第一周期内光照强度传感器检测到的光照强度满足黑夜条件，黑夜计数为1，第二周期内光照强度传感器检测到的光照强度仍然满足黑夜条件，则黑夜计数为2，满足真实黑夜的光照强度条件。

6.如权利要求1所述的智能太阳能光线自动追踪光线系统，其特征在于，所述单片机每4分钟控制光照强度传感器采集一次光照强度以及每4分钟控制风速传感器采集一次风速。

7.如权利要求1-6任一项所述的智能太阳能光线自动追踪光线系统，其特征在于，所述黑夜的光照强度为小于3000Lux，阴雨天的光照强度为大于3000Lux小于30000Lux，晴天的光照强度为大于30000Lux。

8.如权利要求7所述的智能太阳能光线自动追踪光线系统，其特征在于，所述机械执行装置包括垂直舵机和水平转向舵机，所述垂直舵机和水平转向舵机分别与太阳能电池板连接，用于调整太阳能电池板的角度。