[实用新型]一种快速校零的无轴承整体式编码器

说明书

本实用新型提供一种快速校零的无轴承整体式编码器，涉及编码器技术领域，该快速校零的无轴承整体式编码器，包括电机端盖，所述电机端盖的外壁设有底座，所述底座远离电机端盖的一侧固定有编码器主体，所述底座的内部且位于编码器主体的外围开设有旋转槽，旋转槽两端与底座中心的连线夹角大于九十度，所述旋转槽的内部贯穿有紧固件，且紧固件的端部与电机端盖螺纹连接，旋转槽的数量为两条或三条，该快速校零的无轴承整体式编码器，通过调整底座即可完成校零操作，码盘不动，操作简便迅速，适合于伺服电机四对极及其以上的电机，且伺服电机绝大部分是四对极及以上的，具有很高的实用性和使用价值。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体为一种快速校零的无轴承整体式编码器。

背景技术

传统编码器的底座是安装在电机座上，在电机运行前，对编码器进行调零的目的就是告诉编码器转子的初始位置点，起动电机后，编码器可以通过检测到的转速和这个初始转子位置，计算出转子在不同时刻的位置，进而进行控制。

传统调零是通过转松编码器外壳中心孔中的螺丝，后旋转码盘和调整编码器主体，使得编码器的零位信号位置和电机的零位位置关系确定，所以传统方法，码盘和编码器主体都需要调正(如图4所示)，操作不便，影响其校零效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种快速校零的无轴承整体式编码器，解决了传统编码器校零操作繁琐不便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种快速校零的无轴承整体式编码器，包括电机端盖，所述电机端盖的外壁设有底座，所述底座远离电机端盖的一侧固定有编码器主体，所述底座的内部且位于编码器主体的外围开设有旋转槽，旋转槽两端与底座中心的连线夹角大于九十度，所述旋转槽的内部贯穿有紧固件，且紧固件的端部与电机端盖螺纹连接。

进一步，所述旋转槽的数量为两条或三条，两条或三条的旋转槽均等间距分布。

进一步，所述旋转槽的两端延伸均重合，并形成圆形状，旋转槽形成的圆心与电机轴重合。

进一步，所述旋转槽内的紧固件由顶盖及其底部螺纹状的连接杆组成，所述顶盖的顶部开设有顶槽，顶盖的内部开设有内腔，所述内腔的内壁底部粘接有磁片，内腔的顶部上方设有密布的磁块，磁块与磁片相互靠近的一侧磁场方向相同，可产生排斥力，使升降杆在无外力作用时始终位于顶盖顶槽内的状态，磁块的顶部连接有升降杆，所述升降杆的顶端延伸至顶槽的内部，通过升降杆充满顶盖的顶槽内，使用工具插入顶盖的顶槽内，与工具接触的升降杆压缩进入顶盖的内腔，形成与工具相适配的凹陷状，可用圆柱状以外的旋转工具对该紧固件进行旋转，提高了该紧固件的旋转便利性。

进一步，所述升降杆充满顶盖的顶槽内部。

进一步，所述连接杆的外径小于旋转槽的宽度，便于底座的旋转。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种快速校零的无轴承整体式编码器。具备以下有益效果：

1、该快速校零的无轴承整体式编码器，通过调整底座即可完成校零操作，码盘不动，操作简便迅速，适合于伺服电机四对极及其以上的电机，且伺服电机绝大部分是四对极及以上的，具有很高的实用性和使用价值。

2、该快速校零的无轴承整体式编码器，通过升降杆充满顶盖的顶槽内，使用工具插入顶盖的顶槽内，与工具接触的升降杆压缩进入顶盖的内腔，形成与工具相适配的凹陷状，可用圆柱状以外的旋转工具对该紧固件进行旋转，提高了该紧固件的旋转便利性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型底座的结构示意图；