[实用新型]一种可部分拆换的机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种可部分拆换的机器人抓手，属于机械设备技术领域，包括工作台，工作台顶部外侧转动设置有第一电动转盘，第一电动转盘顶部外侧固定安装有第一液压杆，第一液压杆顶部内侧转动设置有第二液压杆，第二液压杆顶部外侧转动设置有第二电动转盘。本实用新型本实用新型中，通过铁块的大小，工作人员将伸缩杆后端外侧设置的限位螺栓从伸缩杆前端外侧设置的限位槽中拧出，然后对抓手进行长度的调节，将抓手调节为需要的大小时，将限位螺栓拧入对应的限位孔中，然后即可对铁块进行夹持固定。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体为一种可部分拆换的机器人抓手。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在现代工业生产中，铁块的搬运依旧无法实现自动化，因此便需要人工进行搬运，机器耗费人力和体力。

现有的机器人抓手不能对铁块进行全方位的夹持和搬运，这就使得此种机器人抓手的存在价值较低，且现有的机器人抓手在搬运铁块时，会因为机械臂抖动而使铁块掉落，这就使铁块会造成损坏，并且现有的机器人抓手不能根据需要夹持搬运的铁块形状而随时更换抓手，这就使机器人抓手在搬运时只能对一种形状的铁块进行搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的机器人抓手不能对铁块进行全方位的夹持和搬运，且在搬运铁块时，会因为机械臂抖动而使铁块掉落并且能根据需要夹持搬运的铁块形状而随时更换抓手的问题，提供一种可部分拆换的机器人抓手。

本实用新型采用的技术方案如下：一种可部分拆换的机器人抓手，包括工作台，所述工作台顶部外侧转动设置有第一电动转盘，所述第一电动转盘顶部外侧固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆顶部内转动设置有第二液压杆，所述第二液压杆顶部外侧转动设置有第二电动转盘，所述第二电动转盘顶部外侧固定安装有连接板，所述连接板外侧一端固定安装有底板，所述底板内部滑动设置有滑块，所述滑块底部外侧一端固定安装有电动伸缩杆，所述滑块顶部外侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆外侧一端固定安装有夹块。

其中，所述连接板与底板外侧均设置有螺纹槽，且螺纹槽均通过螺纹杆进行螺纹咬合连接。

其中，所述底板底部内侧设置有滑槽，且滑块底部设置有滑轮。

其中，所述电动伸缩杆、滑块、伸缩杆的数量均为两个，且呈上下对称设置，且伸缩杆前端外侧设置有限位槽，且伸缩杆后端外侧设置有限位螺栓。

其中，所述夹块内侧设置有电磁铁，且电磁铁的数量为六块，且每三块为一组呈上下对称设置。

其中，所述第一液压杆顶部内侧设置有齿轮，齿轮外侧配套设置有伺服电机，且齿轮外侧与第二液压杆咬合连接。

其中，所述第一电动转盘、第二电动转盘、第一液压杆配套设置的液压泵、第二液压杆配套设置的液压泵、电动伸缩杆、夹块内侧设置的电磁铁、齿轮外侧配套设置的伺服电机均与外界电源电性连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过将连接板与底板外侧的螺纹杆从螺纹槽中拧出，即可拆下底板上的机器抓手，这样便可以根据铁块的形状更换不同的机器抓手。

2.本实用新型中，通过铁块的大小，工作人员将伸缩杆后端外侧设置的限位螺栓从伸缩杆前端外侧设置的限位槽中拧出，然后对抓手进行长度的调节，将抓手调节为需要的大小时，将限位螺栓拧入对应的限位孔中，然后即可对铁块进行夹持固定，通过使电动伸缩杆推动滑块底部设置的滑轮在底板底部内侧设置的滑槽中滑动，便可以间接使夹块之间的间距更小，便可以对更小的铁块进行搬运。

3.本实用新型中，通过给夹块内侧设置的电磁铁通电可以使电磁铁将铁块牢固的吸附住，这样可以提高对铁块的固定效果，使其不会因为抖动而掉落。