[实用新型]一种弹性柱销式行星减速机同步装置

权利要求书

1.一种弹性柱销式行星减速机同步装置，包括两个对称设置的行星减速机(1)，其特征在于：两个所述行星减速机(1)相向一端的输出轴套接有皮带轮(2)，其中一个皮带轮(2)上贯穿插接有多个柱销(3)，柱销(3)沿长度方向上设置有多个呈环状分布且长度大于皮带轮(2)宽度的定位板(32)，连接柱销(3)的行星减速机(1)壳体的顶部连接有定位座(7)，定位座(7)的侧壁连接有导向杆，导向杆上活动套设有圆盘(5)，圆盘(5)活动套设在行星减速机(1)输出轴端的外壳上，圆盘(5)靠近柱销(3)的一侧开设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有另一端固定在柱销(3)上的滑块(4)，另外一个所述皮带轮(2)上开设有与柱销(3)对应的定位孔，当推动圆盘(5)使柱销(3)插入至定位孔内，使两个行星减速机(1)达到同步运动的目的。

2.根据权利要求1所述的一种弹性柱销式行星减速机同步装置，其特征在于：所述圆盘(5)的侧壁连接有环绕在行星减速机(1)输出轴端外壳上当圆盘(5)不受外力推动时柱销(3)脱离定位孔的弹簧(9)，所述导向杆上设置有阻止圆盘(5)移动的锁紧装置。

3.根据权利要求2所述的一种弹性柱销式行星减速机同步装置，其特征在于：所述导向杆为螺纹杆(6)，锁紧装置为螺纹套设在螺纹杆(6)上的锁紧螺套(8)，且锁紧螺套(8)与弹簧(9)位于圆盘(5)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种弹性柱销式行星减速机同步装置，其特征在于：所述锁紧螺套(8)呈T型结构，锁紧螺套(8)的细段插接在圆盘(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种弹性柱销式行星减速机同步装置，其特征在于：所述柱销(3)靠近定位孔一端的周向侧壁连接有多个呈环状分布的同步板(31)，所述定位孔的侧壁连接有供同步板(31)插入的限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种弹性柱销式行星减速机同步装置，其特征在于：所述柱销(3)的数量多于三个，且多个柱销(3)呈等距环形分布。