[实用新型]矿山无人驾驶的无头车有效
申请号: | 202120548602.6 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN214728410U | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 顾清华;翟文斌;江松;冯治东;阮顺领;毛晶 | 申请(专利权)人: | 西安优迈智慧矿山研究院有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B60R11/00;B08B15/04 |
代理公司: | 西安汇智创想知识产权代理有限公司 61247 | 代理人: | 张亚玲 |
地址: | 710077 陕西省西安市莲湖*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 矿山 无人驾驶 无头车 | ||
1.一种矿山无人驾驶的无头车,包括无头车体(1)以及设置在其上的探测器外壳(2),其特征在于:所述无头车体(1)两侧壁上装设有固定台(3),所述探测器外壳(2)设置在所述固定台(3)上,所述探测器外壳(2)上套设有防护罩(4),所述防护罩(4)与所述固定台(3)间设置有转动机构,所述固定台(3)上端装设有支撑架(5),所述支撑架(5)顶端装设有环管(6),所述环管(6)内端面环向布设有吸尘头(7),所述探测器外壳(2)位于所述环管(6)内,所述环管(6)外壁上设置有吸气管(8),所述吸气管(8)吸气端设置有吸气过滤机构,所述固定台(3)底端装设有控制器(9)。
2.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶的无头车,其特征在于:所述转动机构包括转轴(10)和电机(11),所述转轴(10)装设在所述防护罩(4)一面外壁上,所述电机(11)输出轴端装设在所述防护罩(4)另一面外壁上,所述电机(11)螺栓连接在所述固定台(3)外壁上,所述固定台(3)上设有凹槽(12),所述转轴(10)外端转动装设在所述凹槽(12)内壁上,所述凹槽(12)内壁上设有轴承孔(101),所述电机(11)输出轴端贯穿于所述轴承孔(101),所述电机(11)控制端与所述控制器(9)连接,且电机(11)与所述控制器(9)之间设置有倒顺开关(13)。
3.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶的无头车,其特征在于:所述防护罩(4)侧壁上装设有撞击块(14),所述撞击块(14)上布设有开口(15),所述固定台(3)上对应布设有弹簧套杆(16),所述弹簧套杆(16)上套设有缓冲块(17),所述弹簧套杆(16)上弹簧顶端装设在所述缓冲块(17)上,所述弹簧套杆(16)穿出于所述开口(15)。
4.根据权利要求1所述的矿山无人驾驶的无头车,其特征在于:所述吸尘头(7)为喇叭状,所述吸气过滤机构包括吸气泵(18)和滤尘箱(19),所述吸气管(8)吸气端与所述滤尘箱(19)连接,所述滤尘箱(19)出气端与所述吸气泵(18)进气端连接,所述滤尘箱(19)内设置有滤尘板(20),且滤尘板(20)对应所述滤尘箱(19)底端内壁为倾斜设置,所述滤尘箱(19)底端设有外螺纹套筒(21),且其连通于所述滤尘箱(19),所述外螺纹套筒(21)下端套设有内螺纹储尘罐(22),所述吸气泵(18)控制端与所述控制器(9)连接。
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