[实用新型]绣花机及其勾线器

权利要求书

1.勾线器，包括勾线驱动器、勾线拉杆、勾线拨叉和勾刀，勾线驱动器带动勾线拉杆直线往复运动，其特征在于：所述勾线拉杆转动连接有滚珠导向块，所述滚珠导向块设有环绕勾线拉杆呈环形设置的滚珠导向槽，所述勾线拨叉上设有滚珠，滚珠导向块由勾线拉杆驱动直线往复运动，滚珠在滚珠导向槽内滚动使勾线拨叉往复摆动，勾线拨叉带动勾刀直线往复运动实现勾线，所述勾线拉杆在滚珠导向块的侧方活动嵌套有压簧，所述勾线拉杆对应在滚珠导向块和压簧的组合体两侧固定有两个限位套圈。

2.根据权利要求1所述的勾线器，其特征在于：其中一个限位套圈与压簧之间设有间隔片，另一个限位套圈与滚珠导向块之间设有间隔片，滚珠导向块与压簧之间设有间隔片。

3.根据权利要求1所述的勾线器，其特征在于：所述勾线拨叉包括安装滚珠的滚珠安装段和与勾刀连接的摆动段，所述滚珠安装段和摆动段组合为V形且为一体结构。

4.根据权利要求1所述的勾线器，其特征在于：所述勾线器还包括在需要锁止勾刀时用于限制勾线拨叉转动的限位叉。

5.根据权利要求4所述的勾线器，其特征在于：所述限位叉设有限位头，所述勾线拨叉设有与限位头配合的限位孔。

6.根据权利要求5所述的勾线器，其特征在于：所述限位叉转动连接于限位叉支座，所述限位叉支座上安装有弹性压紧限位叉从而增大限位叉转动阻力的限位叉弹片。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的勾线器，其特征在于：所述滚珠导向块为圆环形，所述滚珠导向槽沿滚珠导向块外圆呈圆环形设置。

8.根据权利要求7所述的勾线器，其特征在于：所述勾线拨叉通过螺母固定滚珠销，所述滚珠转动连接于滚珠销。

9.根据权利要求7所述的勾线器，其特征在于：所述滚珠导向槽的宽度大于滚珠的直径。

10.绣花机，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的勾线器。