[实用新型]柔性输送装置

说明书

本实用新型属于自动化包装设备技术领域，公开了一种柔性输送装置，包括皮带输送机、以及设置在皮带输送机一端的托盘定位机构；皮带输送机包括支架、主动辊、从动辊、以及绕设在主动辊和从动辊外的皮带；皮带输送机设置有两个，两个皮带输送机沿皮带输送机的宽度方向并列设置，两个皮带输送机之间的间距可调节设置，两个主动辊之一连接有驱动电机，两个主动辊之间设置有连接结构；连接结构包括芯轴和滑动套在芯轴外的套筒，芯轴和套筒键连接，两个主动辊之一与芯轴连接，另一者与套筒连接。

技术领域

本实用新型属于自动化包装设备技术领域，具体涉及一种柔性输送装置。

背景技术

现有技术中，均采用自动包装设备完成电子元器件的自动包装。现有技术中自动包装设备通常包括输送装置，在输送装置的一端设有托盘定位架和分盘机构，托盘定位架用于对摞成一摞的包装托盘进行托盘，分盘机构用于将位于一摞包装托盘最下面的包装托盘分离，然后通过输送装置将分离出来的单个包装托盘输送至包装位，用机械手将产品放入包装托盘。现有技术中，托盘定位架包括四个挡板，四个挡板对应包装托盘的四个顶角设置，然而，现有技术中，四个挡板均固定至输送装置，一方面，只能适应一种长宽规格的包装托盘，通用性差；另一方面，同一种规格的包装托盘经长期使用会发生一定的变形，导致包装托盘与四个挡板配合过紧，或间隙太大，进而导致分盘时出现卡盘等问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种柔性输送装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

柔性输送装置，包括皮带输送机、以及设置在所述皮带输送机一端的托盘定位机构；所述皮带输送机包括支架、主动辊、从动辊、以及绕设在所述主动辊和从动辊外的皮带；

所述皮带输送机设置有两个，两个所述皮带输送机沿皮带输送机的宽度方向并列设置，两个所述皮带输送机之间的间距可调节设置，两个所述主动辊之一连接有驱动电机，两个所述主动辊之间设置有连接结构；所述连接结构包括芯轴和滑动套在芯轴外的套筒，所述芯轴和所述套筒键连接，两个所述主动辊之一与芯轴连接，另一者与所述套筒连接；

所述托盘定位机构包括沿皮带输送机的长度方向设置的两排挡板，两排所述挡板之间的间距可调节设置，每排所述挡板均包括分别与两个所述皮带输送机的支架连接的两个挡板，每个所述挡板均呈L型，每个所述挡板均沿竖向设置，四个所述挡板两两相对，形成立方体状的定位区域。

作为所述柔性输送装置地进一步可选方案，两个所述皮带输送机之一为基准皮带输送机，另一者为移动皮带输送机；所述基准皮带输送机固定设置；所述移动皮带输送机连接有驱动其沿皮带输送机的宽度方向往复滑动的第一直线运动驱动单元。

作为所述柔性输送装置地进一步可选方案，所述芯轴与所述移动皮带输送机的主动辊连接，所述芯轴外和所述套筒外均套接有轴承座；

与所述芯轴连接的所述轴承座沿所述皮带输送机的宽度方向滑动设置。

作为所述柔性输送装置地进一步可选方案，所述套筒与所述移动皮带输送机的主动辊连接，所述套筒外和所述芯轴外均套接有轴承座；

与所述套筒连接的所述轴承座沿所述皮带输送机的宽度方向滑动设置。

作为所述柔性输送装置地进一步可选方案，所述第一直线运动驱动单元包括：机架、丝杆、螺母、锁紧块、以及锁紧把手；所述丝杆沿所述皮带输送机的宽度方向设置，所述丝杆转动支承于所述机架；所述螺母与所述丝杆螺纹连接，且所述螺母连接至所述移动皮带输送机；所述锁紧块套在所述丝杆的一端，所述锁紧块连接至所述机架；所述锁紧块沿所述丝杆的径向方向开设有通至所述丝杆的螺纹孔；所述锁紧把手与所述螺纹孔螺纹配合。

作为所述柔性输送装置地进一步可选方案，所述移动皮带输送机沿皮带输送机的长度方向并列设置有多个支撑块；每个所述支撑块的上端均与所述移动皮带输送机的支架连接；每个所述支撑块的下端均沿所述皮带输送机的宽度方向滑动设置。