[实用新型]一种3D打印机的自动换料装置及3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种3D打印机的自动换料装置及3D打印机，该3D打印机的自动换料装置包括壳体、两个摆杆、主动轮和切换凸轮，两个摆杆可转动地设在壳体上且间隔设置，每个摆杆的一端均设有输料轮，主动轮可转动地设在壳体上且位于两个输料轮之间，切换凸轮可转动地设在壳体上，且止抵在摆杆的远离输料轮的一端。本实用新型的3D打印机的自动换料装置，通过控制切换凸轮的转动角度以及主动轮的正反转即可实现自动换料，提升了工作效率和丝料利用率。

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D打印机的自动换料装置及3D打印机。

背景技术

在3D打印过程中，利用挤出机带动料丝进入喷头，然后将熔融的料丝从喷嘴挤出进行打印。但是在打印途中会出现料丝用完的情况，需要操作人员长时间坚守在打印机旁进行手动换料，如果没有及时更换料盘，打印就会失败，极大降低了工作效率和料丝利用率。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提出一种3D打印机的自动换料装置，该3D打印机的自动换料装置能够实现料盘自动更换，提升了工作效率和丝料利用率。

本实用新型的第二个目的在于提出一种3D打印机，该3D打印机的工作效率和丝料利用率均较高。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种3D打印机的自动换料装置，包括：壳体：两个摆杆，两个所述摆杆可转动地设在所述壳体上且间隔设置，每个所述摆杆的一端均设有输料轮；主动轮，所述主动轮可转动地设在所述壳体上且位于两个所述输料轮之间；切换凸轮，所述切换凸轮可转动地设在所述壳体上，且止抵在所述摆杆的远离所述输料轮的一端；其中：每个所述输料轮具有靠近所述主动轮的输送位置和远离所述主动轮的分离位置，一个所述输料轮位于所述输送位置时，另一个所述输料轮位于分离位置；所述切换凸轮能够驱动所述摆杆转动，使得位于所述输送位置的所述输料轮朝向所述分离位置运动，且位于所述分离位置的所述输料轮朝向所述输送位置运动。当一个输料轮处于输送位置时，另一个输料轮处于分离位置。主动轮与处于输送位置的输料轮共同实现丝料的输送。当处于输送位置料盘将要输送完毕时，主动轮反转，使得主动轮与位于输送位置输料轮之间残存的丝料退出，当丝料退到指定位置时，切换凸轮转动使得两个输料轮的位置进行切换，然后主动轮继续反转，另一侧的料盘上的丝料即可输出。由此，通过控制切换凸轮的转动角度以及主动轮的正反转即可实现自动换料，提升了工作效率和丝料利用率。

在一些实施例中，每个所述摆杆上均设有安装部，所述3D打印机的自动换料装置还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接在两个所述安装部上。增设的弹性件能够确保两个摆杆自动复位，当切换凸轮驱动位于分离位置的摆杆朝向输料位置运动时，弹性件能够驱动位于输料位置的摆杆运动到分离位置，从而保证了两个摆杆能够稳定地进行位置切换。

在一些实施例中，所述壳体的内侧壁上设有止挡凸块，所述止挡凸块位于两个所述摆杆之间。止挡凸块能够限制摆杆的摆动角度，从而避免摆杆撞击主动轮或者壳体内部其他零部件的现象。

在一些实施例中，所述壳体包括：底壳，所述底壳用于支撑所述摆杆；盖壳，所述盖壳扣合在所述底壳上。方便了壳体的安装和拆卸，提升了自动换料装置的生产效率，方便了自动换料装置的拆卸维护。

在一些具体的实施例中，所述3D打印机的自动换料装置还包括两个输料管，两个所述输料管穿设在所述底壳上，每个所述输料管均位于所述主动轮和所述输料轮之间。输料管能够限定丝料的运动方向，使得丝料保持在主动轮和输料轮之间，从而确保了该自动换料装置能够稳定地输送丝料。

在一些更具体的实施例中，所述3D打印机的自动换料装置还包括出料件，所述出料件具有两个进口和一个出口，两个所述出口对应两个所述输料管设置。出料件能够限定饲料的运动方向，使得两个输料管输出的丝料能够从同一个位置的出口输出，从而确保了该自动换料装置能够稳定地输出丝料。