[实用新型]一种防振锤带电拆装机器人

权利要求书

1.一种防振锤带电拆装机器人，其特征在于：包括机器人主体、牵引绳和悬挂在导线上的吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，所述机器人主体包括吊舱和便于防振锤带电拆装的工作平台，所述工作平台可拆卸的安装在吊舱上，所述吊舱上设有控制机器人主体空中姿态的调节件，所述工作平台包括行走机构，所述吊舱包括与行走机构卡接配合的卡接部，以及用于限制行走机构行走的限位锁杆，所述限位锁杆通过转轴转动连接在卡接部上，所述限位锁杆的顶端设有与提升段相连的连接环，所述转轴上设有第二扭簧，当限位锁杆受到牵引绳向上的拉力时所述限位锁杆与行走机构抵接，当限位锁杆不受牵引绳作用时限位锁杆在第二扭簧的作用下与行走机构分离。

2.根据权利要求1所述的一种防振锤带电拆装机器人，其特征在于：所述行走机构包括支架和行走轮，所述行走轮设置在支架上，所述支架设置在底板上，所述限位锁杆上设有与行走轮抵接的圆弧部。

3.根据权利要求2所述的一种防振锤带电拆装机器人，其特征在于：所述卡接部包括第一卡块、第二卡块和设置在第一卡块和第二卡块之间的横杆，所述第一卡块和第二卡块上均设有与限位锁杆相配合的卡槽，所述调节件设置在横杆上。

4.根据权利要求1所述的一种防振锤带电拆装机器人，其特征在于：所述牵引绳包括一段与机器人主体相连的提升段，以及一段将提升段牵引至吊装滑轮组上的牵引段，所述牵引段可拆卸的安装在提升段上，所述牵引段设置在吊装滑轮组上。

5.根据权利要求4所述的一种防振锤带电拆装机器人，其特征在于：所述牵引段的重量不大于提升段的重量。

6.根据权利要求1所述的一种防振锤带电拆装机器人，其特征在于：所述吊装滑轮组包括悬挂在导线上的悬挂体，以及与牵引绳固定的牵引部，所述牵引部设置在悬挂体的底端，所述连接机构设置在悬挂体上。

7.根据权利要求6所述的一种防振锤带电拆装机器人，其特征在于：所述悬挂体上还转动连接有锁舌，所述锁舌上设有第一扭簧，所述连接机构与锁舌联动连接，当连接机构与无人机相连时，锁舌在连接机构的拉力作用下而收纳在悬挂体上，当连接机构与无人机分离时，锁舌在第一扭簧的作用下复位，且锁舌将悬挂体锁紧在导线上。

8.根据权利要求7所述的一种防振锤带电拆装机器人，其特征在于：所述连接机构包括连接轴和设置在连接轴上的连接件，所述悬挂体上设有竖直通孔，所述连接轴设置在竖直通孔内，所述连接轴的底端设有防止连接轴脱落的限位板，所述限位板上设有与锁舌相连的链条。

9.根据权利要求8所述的一种防振锤带电拆装机器人，其特征在于：所述连接件包括设置在连接轴上的螺帽，以及设置在螺帽上的吊环，所述螺帽和吊环为一体式结构。

10.根据权利要求6所述的一种防振锤带电拆装机器人，其特征在于：所述牵引部包括固定架和设置在固定架上的定滑轮，所述固定架上设有螺套，所述悬挂体上设有与螺套相配合的螺杆。