[实用新型]一种实现车身摆正的装置

说明书

本实用新型公开一种实现车身摆正的装置，包括用于支撑待摆正车身底盘使处于水平状态的摆正机构，摆正机构包括对称布置的左后轮摆正单元、右后轮摆正单元，以及用于支撑前轮并使前轮转动的前轮转盘；所述左后轮摆正单元与右后轮摆正单元的结构相同，包括由多个间隔布置在同一平面上的可转动的摆正圆柱构成的摆正支撑组件，以及布置在所述摆正支撑组件的左右两侧的可转动的限位圆柱，所述限位圆柱顶端表面高于所述摆正圆柱的顶端表面布置。本实用新型通能使车身底盘快速摆正，且便于实现前轮左右旋转。

技术领域

本实用新型涉及EPS标定技术领域，特别是涉及一种实现车身摆正的装置。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，低速无人驾驶车辆已铺向市场。如何简单、经济、高效的解决低速无人驾驶车辆EPS零点标定是行业内迫切的需求；目前市场上现有的技术及标定设备多为乘用车的技术及设备，通过多种传感器、人工操作辅助完成EPS零点标定；进行EPS标定时需完成四轮定位，无法适用于低速无人驾驶车辆的EPS标定，并且乘用车EPS标定设备造价昂贵、工程复杂、人工操作不便易。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种实现车身摆正的装置，特别适用于具有三个车轮的无人驾驶低速车的车身摆正。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种实现车身摆正的装置，包括用于支撑待摆正车身底盘使处于水平状态的摆正机构，所述摆正机构包括对称布置的左后轮摆正单元、右后轮摆正单元，以及用于支撑前轮并使前轮转动的前轮转盘；所述左后轮摆正单元与右后轮摆正单元的结构相同，包括由多个间隔布置在同一平面上的可转动的摆正圆柱构成的摆正支撑组件，以及布置在所述摆正支撑组件的左右两侧的可转动的限位圆柱，所述限位圆柱顶端表面高于所述摆正圆柱的顶端表面布置。

优选的，所述前轮转盘的中心点在所述左后轮摆正单元与右轮后摆正单元的对称轴线上。

优选的，所述摆正支撑组件的宽度与待摆正车身底盘的轮胎的宽度相适应匹配。

优选的，所述摆正圆柱的布置方向与待摆正车身底盘的轮胎的中心轴线垂直。

优选的，所述限位圆柱的轴线与所述摆正圆柱的轴线平行。

优选的，所述摆正圆柱以及限位圆柱的长度与待摆正车身底盘的轮胎的直径相适应匹配。

优选的，所述摆正机构安装在台架上，所述摆正圆柱以及限位圆柱安装在圆柱安装支架上，所述圆柱安装支架与台架固定。

优选的，所述摆正圆柱以及所述前轮转盘的顶端表面与所述台架的上表面持平。

本实用新型的实现车身摆正的装置，通过设置左后轮摆正单元、右后轮摆正单元以及用于支撑前轮并使前轮转动的前轮转盘，能够实现将车身底盘安装在摆正机构上后，使车身底盘快速摆正，便于实现前轮左右旋转。

附图说明

图1为本实用新型的实现车身摆正的装置的一个实施例的轴测示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的实现车身摆正的装置，包括：

用于支撑待摆正车身底盘以使待摆正车身底盘处于水平状态的摆正机构，所述摆正机构包括对称布置的左后轮摆正单元103、右后轮摆正单元102，以及用于支撑前轮并使前轮转动的前轮转盘101；所述左后轮摆正单元与右后轮摆正单元的结构相同，包括由多个间隔布置在同一平面上的可转动的摆正圆柱301构成的摆正支撑组件，以及布置在所述摆正支撑组件的左右两侧的可转动的限位圆柱201，所述限位圆柱顶端表面高于所述摆正圆柱的顶端表面布置。