[实用新型]垃圾袋取料机构

权利要求书

1.一种垃圾袋取料机构，其特征在于：包括工作台面，所述工作台面上竖立有背板，所述背板右部设有垃圾袋收卷装置，所述背板前侧设有能左右移动的滑座，所述滑座连接有向右伸出的延伸臂，延伸臂端部设有一对用以抓取垃圾袋收据装置上垃圾袋卷的抱爪。

2.根据权利要求1所述的垃圾袋取料机构，其特征在于：两抱爪铰接于延伸臂并且一上一下分布，两抱爪铰接部设有相啮合的齿部，所述滑座上设有驱动抱爪张合的第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与一连杆左端相铰接，所述连杆右端与上方的抱爪相铰接。

3.根据权利要求2所述的垃圾袋取料机构，其特征在于：所述背板上设有与滑座滑动配合的导轨，背板位于导轨上方设有传动皮带，所述滑座连接于传动皮带上。

4.根据权利要求1所述的垃圾袋取料机构，其特征在于：所述垃圾袋收卷装置包括由后往前穿过背板并能前后滑动伸缩的收卷轴，背板前侧设有能前后移动的电机安装座，电机安装座前侧设有驱动其前后移动的第二气缸；所述电机安装座上安装有电机，电机的主轴上连接有由电机安装座后端穿出的转轴，所述转轴端部呈锥形，所述收卷轴前端设有与转轴端部顶紧配合的锥孔。

5.根据权利要求4所述的垃圾袋取料机构，其特征在于：所述背板后侧设有由第三气缸驱动前后移动的座板，所述收卷轴后端连接于座板上，所述座板上设有与收卷轴后端旋转密封配合的空心环形座套，所述环形座套侧部连接有抽气管，所述收卷轴前部侧面分布有吸附孔，收卷轴后端设有出气孔，收卷轴内部设有连通吸附孔和出气孔的通道。