[实用新型]一种阴极板取放系统

说明书

本实用新型公开了一种阴极板的取放系统，含有框架、第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元设置在框架上，第一取放单元和第二取放单元能够分别取放半组阴极板；或者第一取放单元和第二取放单元能够同时取放半组阴极板，一次完成整组阴极板的取放。该可取放整组或半组阴极板的机械手取放装置能够提高取放阴极板的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及一种电解金属锌或锰生产工艺中所采用的一种装置，具体地说是一种阴极板取放系统。

背景技术

现有技术电解金属锌或锰生产工艺中，所述使用的一种机械手，该机械手含有取放装置和载装平台，该机械手用于阴极板自动出装槽的取放和剥离生产线进出料的放取。在电解过程前，在剥离生产线被剥离锌或锰后的阴极板，首先通过机械手的夹抓装置，将阴极板从下料装置上取出，然后放入载装平台，接着运送行车将载装平台运送到电解槽的上方。电解过程结束后，取放装置从电解槽中取出阴极板取出，放入载装平台上，接着先前的阴极板通过取放装置将其放入电解槽中进行电解作业，然后运送行车将载装平台运送到剥离生产线，通过取放装置将载装平台上的阴极板放入剥离生产线的上料装置，通过剥离生产线对阴极板上的锌或锰进行剥离，剥离锌或锰后的阴极板通过下料装置下料。上述取放装置，在将载装平台上的阴极板放入剥离生产线的上料装置时，由于取放装置一次只能取放半组的阴极板，载装平台上整组的阴极板要放入剥离生产线的上料装置时，需要取放装置进行二次的取放作业。同样，将剥离生产线被剥离锌或锰后的整组阴极板放入载装平台，也需要取放装置进行二次的取放作业。从上可以看出，将整组阴极板放入剥离生产线的上料装置或从剥离生产线的下料装置上取出整组阴极板，均需要取放装置进行二次的取放作业，因此效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种阴极板取放系统，该可取放整组或半组阴极板的机械手取放装置能够提高取放阴极板的作业效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型一种阴极板取放系统，含有框架、第一取放单元和第二取放单元，第一取放单元和第二取放单元设置在框架上；

所述框架为矩形，包括前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁，左纵梁和右纵梁之间设有前中横梁、中横梁、后中横梁；

第一取放单元含有第一左取放机构和第一右取放机构，第一左取放机构和第一右取放机构分别位于框架的左侧和右侧；

第一左取放机构含有第一左前驱动器、第一左前移动连接机构、第一左后驱动器、第一左后移动连接机构、第一左梁、第一左挂具、第一左连接板，第一左挂具和第一左连接板的数量均为半组阴板板的数量，第一左挂具均通过第一左连接板分别设置在第一左梁上、且位于第一左梁的下方右侧，相邻第一左挂具之间的间距相同，第一左前驱动器和第一左后驱动器分别设置在框架的前横梁左端和后横梁左端，第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构分别设置在框架的前横梁左侧和后横梁左侧上，且第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构分别位于第一左前驱动器右侧和第一左后驱动器右侧，第一左前驱动器和第一左后驱动器分别与第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构相连，第一左梁的前部和后部分别与第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构相连，第一左前驱动器通过第一左前移动连接机构和第一左后驱动器通过第一左后移动连接机构，能够同时带动第一左梁作左右方向的运动；第一左前驱动器和第一左后驱动器结构相同；第一左前移动连接机构和第一左后移动连接机构结构相同；

第一右取放机构与第一左取放机构的结构对称；

第二取放单元含有第二左取放机构和第二右取放机构，第二左取放机构和第二右取放机构分别位于框架的左侧和右侧；