[实用新型]一种小圆柱电池下拉式封口机

权利要求书

1.一种小圆柱电池下拉式封口机，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有供料托盘，所述供料托盘侧设有治具循环线，所述工作台上设有将供料托盘上的电池移动至治具循环线的机械手，所述治具循环线上侧封口机构，所述治具循环线一侧设有出料组件，所述出料组件位于封口机构下工序位置。

2.根据权利要求1所述的小圆柱电池下拉式封口机，其特征在于，所述封口机构包括依次排列的一封机构、二封机构、三封机构和墩封机构，所述一封机构、二封机构、三封机构和墩封机构分别包括一封模具、二封模具、三封模具和墩封模具，以及动力机构。

3.根据权利要求2所述的小圆柱电池下拉式封口机，其特征在于，所述动力机构包括固定在工作台下侧的电机，所述电机的机轴通过联轴器连接有曲轴，所述曲轴通过轴承转动固定在工作台下侧，所述曲轴通过球头杆连接有驱动板，所述驱动板的上侧通过导柱连接有上模板，所述导柱通过导套与工作台连接，所述一封模具、二封模具、三封模具、墩封模具的上模固定在上模板的下侧。

4.根据权利要求3所述的小圆柱电池下拉式封口机，其特征在于，所述球头杆与驱动板之间设有微调装置，所述微调装置包括球头杆和螺母，所述球头杆与曲轴之间通过螺纹连接，所述螺母通过螺纹连接固定在球头杆的外侧。

5.根据权利要求1所述的小圆柱电池下拉式封口机，其特征在于，所述出料组件包括竖直固定支架，所述竖直支架上固定设有水平支架，所述水平支架一侧设有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆设有竖直移动支架，所述竖直移动支架的一侧设有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆通过连接板设有手指气缸，所述手指气缸的活塞杆设有用于夹取电池的夹持部。

6.根据权利要求1所述的小圆柱电池下拉式封口机，其特征在于，所述工作台上设有定位机构，所述定位机构包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆设有固定的定位块，所述治具循环线侧边设有与定位块适配的开槽，所述定位块穿过治具循环线至治具循环线内，所述定位块侧边设有与电池外表面适配的定位槽。

7.根据权利要求6所述的小圆柱电池下拉式封口机，其特征在于，所述定位机构设有两组，分别位于封口机构前侧和出料组件外侧。