[实用新型]一种活动式智能测温门岗机器人

权利要求书

1.一种活动式智能测温门岗机器人，包括移动箱(1)，其特征在于，所述移动箱(1)的底部四角均转动安装有万向轮(5)，且移动箱(1)的顶部开设有两个活动孔，两个活动孔内均活动安装有竖杆(9)，两个竖杆(9)的两端均延伸至活动孔外且顶端固定安装有同一个活动板(11)，所述活动板(11)的顶部固定安装有机器人本体(10)，移动箱(1)的一侧内壁上固定安装有安装杆(15)，两个安装杆(15)的一侧均开设有转孔，两个转孔内转动安装有同一个丝杆导套(14)，所述丝杆导套(14)上固定套接有固定齿轮(17)，且丝杆导套(14)的两端均延伸至转孔外且均螺纹套接有丝杆(19)，两个丝杆(19)相互远离的一端均固定安装有限位齿条(20)，所述移动箱(1)靠近安装杆(15)的一侧内壁上转动安装有两个转轴(6)，两个转轴(6)上均固定套接有蜗轮(4)，移动箱(1)与安装杆(15)相邻的两侧内壁上均转动安装有蜗杆(3)，两个蜗杆(3)的螺旋方向为相反设置且两个蜗杆(3)相互靠近的一端固定连接，且两个蜗杆(3)分别与对应的蜗轮(4)相啮合，两个蜗轮(4)的一侧均转动安装有连杆(7)，两个连杆(7)分别转动安装在对应的竖杆(9)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种活动式智能测温门岗机器人，其特征在于，所述蜗杆(3)的一端延伸至移动箱(1)外且固定套接有转盘(2)。

3.根据权利要求1所述的一种活动式智能测温门岗机器人，其特征在于，所述移动箱(1)靠近安装杆(15)的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的两端均延伸至螺纹孔外且一端转动安装有与固定齿轮(17)相啮合的活动齿条(16)，另一端固定套接有转杆(13)。

4.根据权利要求1所述的一种活动式智能测温门岗机器人，其特征在于，两个丝杆(19)的螺纹方向为相反设置，移动箱(1)的一侧内壁上固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有两个滑块，两个滑块分别与对应的丝杆(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种活动式智能测温门岗机器人，其特征在于，两个限位齿条(20)分别与对应的限位齿轮(18)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种活动式智能测温门岗机器人，其特征在于，两个竖杆(9)上均套接有复位弹簧(8)，两个复位弹簧(8)的一端固定在对应的竖杆(9)上，另一端固定在对应的活动孔内壁上。