[实用新型]一种直线滑台模组

说明书

本实用新型涉及一种直线滑台模组，尤其涉及将电机或手轮的旋转运动转换成滑台直线往复运动的装置，主要包括手轮或电机、轴承座组件、丝杆、丝杆螺母组件、导轨、滑块组件、防尘组件和位置感应组件，手轮或电机通过联轴器联接驱动由轴承座组件支撑的丝杆作回转运动，带动与丝杆螺母组件刚性联接的滑块组件，轴承座组件承受轴向反作用力，滑块组件通过四排滚子的滚动摩擦或多条耐磨条的滑动摩擦由两侧导轨导向产生相应的直线往复运动。本实用新型的直线滑台模组承载能力强，导向定位精度高，结构紧凑，噪音低，寿命长成本低，采用不同材质多种结构组合可以适用于空间小、大负载、高精度、低成本的各种应用场合。

技术领域

本实用新型涉及一种直线滑台模组，尤其涉及将电机或手轮的旋转运动转换成滑台直线往复运动的装置。

背景技术

随着时代的发展，对自动化技术要求不断提升，模块化标准化系列化的直线滑台模组通过各种简便的组合就能组成加工、装配、检测及机械臂等设备，满足各种复杂的工况。

现有的直线滑台模组要么承载能力弱，要么防尘效果差噪音大，要么结构复杂占用空间大，要么精度低寿命短，要么成本太高维护难度大，很难多方面兼顾。

实用新型内容

本实用新型为了适应技术发展，克服现有缺陷提供了一种直线滑台模组，采用模块化标准化设计，设计相同或安装尺寸相同的系列组件用不同材质多种结构组合以适应各种应用场合。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种直线滑台模组，其特征在于：所述滑台模组主要包括手轮或电机、轴承座组件、丝杆、丝杆螺母组件、导轨、滑块组件、防尘组件和位置感应组件，手轮或电机通过联轴器联接驱动由轴承座组件支撑的丝杆作回转运动，带动与丝杆螺母组件刚性联接的滑块组件，轴承座组件承受轴向反作用力，滑块组件通过四排滚子的滚动摩擦或多条耐磨条的滑动摩擦由两侧导轨导向产生相应的直线往复运动。

优选的。轴承座组件由采用一体设计的电机轴承座和支撑侧轴承座组成，电机轴承座直接联接电机，内部采用角接触轴承组合支撑丝杆一端，支撑侧轴承座支撑丝杆另一端，丝杆、丝杆螺母组件用滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母组件。

优选的，所述丝杆螺母组件通过单个或多个锥面固定销靠侧面双向斜度消除丝杆螺母和滑块的间隙，并由紧定螺钉固定锁死。

优选的，滑块组件通过四排滚子的滚动摩擦由两侧导轨导向实现直线往复运动，滚子组合为全滚子组合或滚子和滚子保持链带组合，滑块组件采用多条耐磨条的组合通过滑动摩擦由两侧导轨导向实现直线往复运动，耐磨条截面为长方形或者L型，材质为铜合金或超高分子量聚乙烯或含氟塑胶材料。

优选的，在滚子和滚子保持链带组合里，滚子间隔安装在滚子保持链带中，采用2瓣包裹结构，防止滚子从滚子保持链带脱落，过转角换向2瓣包裹结构产生弹性变形，凸台结构限制了2瓣卡爪的变形位移距离，不会产生塑性变形。

优选的，导轨截面两侧不等高。

优选的，采用全封闭的防尘组件，钢带通过由两侧滑块防尘罩导向的滑块，由两侧钢带压板固定在模组上，滑块防尘罩螺栓过孔设计为腰形孔，上下调节安装位置调整钢带张紧力，补偿滑块防尘罩与钢带滑动摩擦部位的磨损，滑块防尘罩中有毛毡靠圆线弹簧紧贴钢带，橡胶磁条用双面胶分别粘在两侧防尘挡板对应的凹槽中吸附钢带，滑块防尘润滑用的侧面刮板、密封垫片、防尘盖、自润滑组件为选配件，电机和轴承座由护罩防护。

优选的，由伺服电机控制滑台模组精确定位，或者选用传感器控制滑台模组，滑块有2处3面侧壁精加工的凹槽，用来安装触发传感器信号的挡板或用来精确定位与滑块固定联接的外部工作部件或是连接块，传感器安装在模组侧面防尘挡板的梯形槽中，方便调节正负限位和零点感应的位置。润滑油脂从注油嘴通过滑块内部相应孔注入丝杆螺母组件和滚子阵列中，滚子通过滚动循环接触润滑滑块和导轨的滚动摩擦面。