[实用新型]一种轮式机器人底盘

说明书

本实用新型属于机器人移动技术领域，尤其为一种轮式机器人底盘，针对现有的轮式机器人底盘大都不具有缓冲结构，当轮式机器人发生碰撞时，易导致轮式机器人底盘被撞坏的情况出现的问题，现提出如下方案，其包括底盘本体，所述底盘本体的顶部固定安装有两个连接板，两个连接板的顶部均固定安装有第一弹簧的一端，两个第一弹簧的另一端固定安装有同一个缓冲板，所述缓冲板的底部固定安装有竖杆。本实用新型结构设计合理，通过第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧、第四弹簧、橡胶垫和橡胶柱的配合，可将由于碰撞形成的压力进行消耗，起到缓冲的效果，降低碰撞对轮式机器人底盘带来的损害，延长底盘的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人移动技术领域，尤其涉及一种轮式机器人底盘。

背景技术

轮式机器人即为移动机器人，移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，智能移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

然而现有的轮式机器人底盘大都不具有缓冲结构，当轮式机器人发生碰撞时，易导致轮式机器人底盘被撞坏的情况出现，因此我们提出了一种轮式机器人底盘用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的轮式机器人底盘大都不具有缓冲结构，当轮式机器人发生碰撞时，易导致轮式机器人底盘被撞坏的情况出现的缺点，而提出的一种轮式机器人底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种轮式机器人底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的顶部固定安装有两个连接板，两个连接板的顶部均固定安装有第一弹簧的一端，两个第一弹簧的另一端固定安装有同一个缓冲板，所述缓冲板的底部固定安装有竖杆，所述竖杆的两侧均固定安装有横板和第一斜板，两个横板的前侧均转动安装有推拉杆，两个推拉杆的后侧均转动安装有滑动板，两个连接板相互靠近的一侧均开设有凹槽，两个滑动板分别滑动套接在对应的凹槽内，两个凹槽的底部内壁上均固定安装有第二弹簧的一端，两个第二弹簧的另一端分别固定安装在对应的滑动板的底部，两个第一斜板的底部均活动抵接有第二斜板，两个第二斜板相互远离的一侧均固定安装有第三弹簧的一端，两个第三弹簧的另一端均固定安装有支撑板，两个支撑板均固定安装在底盘本体的顶部，所述底盘本体的顶部转动安装有两个竖板，两个竖板的顶部均开设有导向槽，两个导向槽内均固定安装有橡胶垫，两个橡胶垫的顶部均固定安装有第四弹簧的一端，两个第四弹簧的另一端均固定安装有活动杆，两个活动杆的后侧均转动安装有固定座，两个固定座均固定安装在缓冲板的底部。

优选的，两个橡胶垫的底部均固定安装有橡胶柱，两个橡胶柱分别固定安装在对应的导向槽的底部内壁上，方便对橡胶垫进行缓冲。

优选的，两个竖板的后侧均转动安装有稳固板，两个稳固板均固定安装在底盘本体的顶部，方便把竖板转动安装在底盘本体上。

优选的，两个第二斜板相互远离的一侧均固定安装有横杆，两个支撑板分别滑动套接在对应的横杆的外侧，两个第三弹簧分别套接于对应的横杆的外侧，方便对第二斜板进行导向，使其移动的更加稳定。

优选的，两个凹槽内均固定安装有限位杆，两个滑动板分别滑动套接在对应的限位杆的外侧，两个第二弹簧分别套接于对应的限位杆的外侧，方便对滑动板进行导向，使其更加平稳的移动。