[实用新型]一种直流电机电枢电流采集电路

说明书

本实用新型公开了一种直流电机电枢电流采集电路，包括U1电流传感器、‑15V电源、+15V电源、U2运算放大器、DSP模块、C1稳压电容、C2稳压电容、C3滤波电容和R1取样电阻，U1电流传感器的第三端口与‑15V电源连接，第四端口与+15V电源连接，M端口与R1取样电阻连接，R1取样电阻一端与U2运算放大器的3引脚连接，另一端接地，U2运算放大器的2引脚与6引脚之间相互连接，6引脚与C3滤波电容一端连接且与DSP模块的ADC端口连接，C3滤波电容另一端接地，4引脚和7引脚分别与C1稳压电容和C2稳压电容连接，本实用新型设计合理，实用性强，适合推广使用，不仅结构简单，成本较低，而且还能够对电路中电流进行保持和滤波，提高测量准确度。

技术领域

本实用新型属于直流电机电枢电流检测技术领域，尤其涉及一种直流电机电枢电流采集电路。

背景技术

为了实现对直流电机的精确控制，所有的电机控制类驱动器必须进行电机电流采样，传统的电流采样方法有实用分流器采样电机的三相电流和使用霍尔元件采样，这两种办法均成本较高，不适宜广泛使用，而且无法对电流进行进行保持、滤波的作用，从而使提供给AD的信息不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决传统的电流采样方法成本较高，不适宜广泛使用，而且无法对电流进行进行保持、滤波的作用，从而使提供给AD的信息不准确等问题而提供一种直流电机电枢电流采集电路。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：包括U1电流传感器、-15V电源、+15V电源、U2运算放大器、DSP模块、C1稳压电容、C2稳压电容、C3滤波电容和R1取样电阻，U1电流传感器的第三端口与-15V电源连接，第四端口与+15V电源连接，M端口与R1取样电阻连接，R1取样电阻一端与U2运算放大器的3引脚连接，另一端接地，U2运算放大器的2引脚与6引脚之间相互连接，6引脚与C3滤波电容一端连接且与DSP模块的ADC端口连接，C3滤波电容另一端接地，4引脚和7引脚分别与C1稳压电容和C2稳压电容连接，-15V电源与C1稳压电容连接并且接地，+15V电源与C2稳压电容连接并且接地。

进一步的，U1电流传感器型号为LEMLA55-P，可以保证测量准确度，并且可以降低成本。

进一步的，U1电流传感器与U2运算放大器之间串联R2电位器，可以将从U1电流传感器中流出的电流转换成电位信号。

进一步的，C1稳压电容和C2稳压电容均为100nF，保证电路中电压的质量。

进一步的，C3滤波电容为0.1μF，可以对电路中电压进行滤波，防止毛刺信号对采样的出现干扰。

有益效果：本实用新型设计合理，实用性强，U1电流传感器、-15V电源、+15V电源、U2运算放大器、DSP模块、C1稳压电容、C2稳压电容、C3滤波电容和R1取样电阻均为常见电气元件，成本较低，连接线路清晰简单明了，适合推广使用，C1稳压电容和C2稳压电容保证了电路中供电电压的质量，对电压起到保持的作用，C3滤波电容保证了在电流进入DSP模块之前对电流进行滤波的作用，从而使DSP模块采集到准确的信息。

附图说明

图1为本实用新型电流采样电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。