[实用新型]一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备

权利要求书

1.一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，包括机架（1），其特征在于，还包括：

飞边工装机构（2），所述飞边工装机构（2）设置于机架（1）上，所述飞边工装机构（2）包括第一工装件（21）和第二工装件（22），两件工装件均用于供挂锁本体安装；

飞边机（3），所述飞边机（3）设置于机架（1）上，所述飞边机（3）位于第一工装件（21）和第二工装件（22）之间，所述飞边机（3）用于对位于两件工装件内的挂锁本体进行磨边；

以及转运机构（4），所述转运机构（4）设置于机架（1）上，所述转运机构（4）用于将第一工装件（21）内的挂锁本体转移至第二工装件（22）内。

2.根据权利要求1所述的一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，其特征在于，所述第一工装件（21）和第二工装件（22）均包括：

立板（211），所述立板（211）竖直的设置于机架（1）上；

进料滑道（212），所述进料滑道（212）倾斜设置的立板（211）上，所述进料滑道（212）的下端与立板（211）连接，所述进料滑道（212）的下端设置有缺口；

退料滑道（213），所述退料滑道（213）倾斜的设置于机架（1）上，所述退料滑道（213）的上端与立板（211）连接，所述退料滑道（213）的上端位于缺口的正下方；

第一驱动装置（214），所述第一驱动装置（214）设置于机架（1）上，所述第一驱动装置（214）用于推动挂锁本体沿着退料滑道（213）宽度方向平移以使得挂锁本体能够靠近飞边机（3）。

3.根据权利要求2所述的一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，其特征在于，所述退料滑道（213）上设置有：

活动槽（217），所述活动槽（217）设置位于缺口的正下方，所述活动槽（217）的长度方向沿立板（211）的长度方向设置；

其中，当挂锁本体从缺口处落下时，挂锁本体的下侧会落到活动槽（217）内。

4.根据权利要求2所述的一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，其特征在于，所述第一工装件（21）和第二工装件（22）均还包括：

抵紧驱动装置（215），所述抵紧驱动装置（215）安装于立板（211）上，当挂锁本体落到活动槽（217）内，所述抵紧驱动装置（215）将挂锁本体抵紧在活动槽（217）内；

顶出驱动装置（216），所述顶出驱动装置（216）安装于立板（211）上，所述顶出驱动装置（216）用于将挂锁本体顶出活动槽（217）外以使得挂锁本体能够沿着退料滑道（213）的倾斜方向滑落。

5.根据权利要求1所述的一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，其特征在于，所述转运机构（4）包括：

机械爪（42），所述机械爪（42）用于夹取挂锁本体；

升降驱动装置（43），所述升降驱动装置（43）设置于机架（1）上，所述升降驱动装置（43）用于驱动机械爪（42）上下升降；

平移驱动装置（44），所述平移驱动装置（44）设置于机架（1）上，所述平移驱动装置（44）用于驱动机械爪（42）在两件退料滑道（213）的下端之间来回移动。

6.根据权利要求1所述的一种用于挂锁本体的精密全自动打磨设备，其特征在于，还包括摆盘组件（5），所述摆盘组件（5）包括：

下料机构（51），所述下料机构（51）设置于机架（1）上，所述下料机构（51）用于第二工装件（22）内的挂锁本体取出；

以及摆盘机构（52），所述摆盘机构（52）设置于机架（1）上，所述摆盘机构（52）用于将下料机构（51）取出的挂锁本体阵列摆盘。