[实用新型]一种输送链条与包装机的衔接机构

权利要求书

1.一种输送链条与包装机的衔接机构，其特征在于：包括

链条输送装置(1)，其用于对输液器(6)进行输送；

设于包装机(2)上的第一衔接装置(3)，其将所述链条输送装置(1)上的输液器(6)取下并送入包装机(2)；

设于包装机(2)上的第二衔接装置(4)，其将所述第一衔接装置(3)上的输液器(6)取走并移至包装机(2)中的缠绕装置(5)中；所述第二衔接装置(4)于所述第一衔接装置(3)间隔排布；

所述第一衔接装置(3)包括第一机架(31)、第一驱动单元(32)、第一安装架(33)、第二驱动单元(34)、第二安装架(35)以及第一取料单元(36)；所述第一驱动单元(32)设置于第一机架(31)上；所述第一安装架(33)可转动地安装于第一机架(31)上，所述第一驱动单元(32)驱动第一安装架(33)转动；

所述第二驱动单元(34)设于第一安装架(33)上并随第一安装架(33)转动；所述第二安装架(35)可转动地安装于第二驱动单元(34)上，所述第二驱动单元(34)驱动所述第二安装架(35)转动；所述第一取料单元(36)设置于第二安装架(35)上并随第二安装架(35)转动；所述第一取料单元(36)将所述链条输送装置(1)上的输液器(6)取下；

所述第二衔接装置(4)包括第二机架(41)、第三驱动单元(42)、滑动架(43)、第三安装架(44)以及第二取料单元(45)；所述第三驱动单元(42)设置于第二机架(41)上；所述滑动架(43)可滑动地设置于第二机架(41)上，所述第三驱动单元(42)驱动滑动架(43)滑动；所述第三安装架(44)设置于滑动架(43)上并随滑动架(43)滑动；所述第二取料单元(45)设置于第三安装架(44)上并随第三安装架(44)活动；所述第二取料单元(45)将所述第一取料单元(36)上的输液器(6)取走并放入所述缠绕装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种输送链条与包装机的衔接机构，其特征在于：所述第一驱动单元(32)包括有气缸a(321)、齿条(322)、转轴(323)以及齿轮(324)；所述气缸a(321)设置于第一机架(31)上；所述齿条(322)设于气缸a(321)的输出轴上，所述气缸a(321)驱动所述齿条(322)上下活动；所述转轴(323)的一端可转动地设于第一机架(31)上，另一端与所述第一安装架(33)固定连接；所述齿轮(324)安装于所述转轴(323)上，且所述齿轮(324)与所述齿条(322)啮合，所述齿条(322)驱动所述齿轮(324)转动并带动所述转轴(323)转动；所述转轴(323)带动第一安装架(33)转动。

3.根据权利要求1所述的一种输送链条与包装机的衔接机构，其特征在于：所述第二驱动单元(34)为旋转气缸b，所述第二安装架(35)安装于旋转气缸b的输出台上，所述旋转气缸b驱动第二安装架(35)转动。

4.根据权利要求1所述的一种输送链条与包装机的衔接机构，其特征在于：所述第一取料单元(36)包括两组间隔设置在第二安装架(35)上的取料组件；每一所述取料组件均包括有第一气缸a(361)、第二气缸a(362)和两第一夹臂(363)；所述第一气缸a(361)设置与第二安装架(35)上；所述第二气缸a(362)设于第一气缸a(361)的输出端，所述第一气缸a(361)驱动所述第二气缸a(362)伸出或者缩回；两所述第一夹臂(363)间隔设置于第二气缸a(362)的输出端，所述第二气缸a(362)驱动两第一夹臂(363)彼此靠近夹取输液器(6)或者彼此远离张开放下输液器(6)。

5.根据权利要求1所述的一种输送链条与包装机的衔接机构，其特征在于：所述第三驱动单元(42)包括有电机(421)、皮带组件(422)以及丝杆(423)；该电机(421)设置于第二机架(41)上；所述皮带组件(422)设置于第二机架(41)上，且所述皮带组件(422)的一端与所述电机(421)的输出轴相连接，另一端与所述丝杆(423)连接；所述丝杆(423)可转动地设于第二机架(41)上；所述电机(421)通过所述皮带组件(422)带动所述丝杆(423)转动；所述滑动架(43)通过一螺母块(424)与所述丝杆(423)螺纹连接，以使带动所述滑动架(43)滑动。