[实用新型]军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人有效
| 申请号： | 202120538072.7 | 申请日： | 2021-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN215470266U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 安乾军;史家瑞;段晓波;邹宇;李政彤;严瑞波;刘斌 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B49/12;B25J11/00;G01N21/88;B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 军机 结构 损伤 自动检测 修复 一体化 爬行 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人，其特征在于：由六足机器人装置和六轴机械臂装置组成，并在六条机械腿的末端装有吸盘装置，可在军机表面吸附、爬行与固定。
2.根据权利要求1所述的军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人，其特征在于：所述六轴机械臂装置末端装有无损检测头、激光打磨头、常规打磨头三种工具。
3.根据权利要求1所述的军机结构损伤自动检测与修复一体化爬行机器人，其特征在于：所述六足机器人装置的六边形底座前端具有摄像头装置，用于编程实现爬行机器人的路径规划，所述机器人的控制通过局域网使用手机或PC进行远程控制。
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