[实用新型]三通管取料中转装置

说明书

本实用新型涉及三通管转移装置技术领域，尤其是一种三通管取料中转装置。该种三通管取料中转装置，包括夹持组件、与夹持组件连接并用于上下移动夹持组件的纵向移动驱动组件，安装在机架上并与纵向移动驱动组件连接的滑动组件和安装在机架上并与滑动组件连接的水平移动驱动组件；本实用新型的一种三通管取料中转装置，夹持组件用于从三通管上料装置中夹取已经排列整齐的三通管，纵向移动驱动组件用于驱动夹持组件上下移动，水平移动驱动组件用于推动滑动组件，进而带动纵向移动驱动组件和夹持组件平移，将三通管移动至下一工序，整体结构设计简单紧凑，操作连贯性强，转移效率高，三通管在转移过程中不会产生掉落。

技术领域

本实用新型涉及三通管转移装置技术领域，尤其是一种三通管取料中转装置。

背景技术

输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。输液器为一次性医疗用品，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。输液器的管路包括三通管、短管和长管。

输液器在制备的过程中，需要将输液器短管与三通管进行组装，组装前需要对三通管进行预处理，预处理过程中的第一道工艺即为三通管上料。三通管的上料过程中能够将三通管排齐成一排，然后需要通过三通管取料中转装置将三通管转移至下一工序中。现有的三通管取料中转装置在实际使用时还存在诸多不足，例如：结构设计复杂，操作连贯性不佳，转移效率低，三通管在转移过程中稳定性不佳容易掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三通管取料中转装置，克服前述现有技术中的不足，结构设计简单紧凑，操作连贯性强，转移效率高，三通管在转移过程中不会产生掉落。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种三通管取料中转装置，包括夹持组件、与夹持组件连接并用于上下移动夹持组件的纵向移动驱动组件，安装在机架上并与纵向移动驱动组件连接的滑动组件和安装在机架上并与滑动组件连接的水平移动驱动组件；使用时，夹持组件用于从三通管上料装置中夹取已经排列整齐的三通管，纵向移动驱动组件用于驱动夹持组件上下移动，水平移动驱动组件用于推动滑动组件，进而带动纵向移动驱动组件和夹持组件平移，将三通管移动至下一工序。

进一步的，所述夹持组件包括气爪安装板、间隔设置于气爪安装板上的若干平行气爪和设置于平行气爪上的若干组三通管夹爪，平行气爪的爪端朝下，每组三通管夹爪均包含两个对称设置的“L”形三通管夹爪；平行气爪开合，带动三通管夹爪的开合，夹持三通管。

进一步的，所述“L”形三通管夹爪的接触端对称设置有半圆形开口，三通管夹爪闭合时半圆形开口夹持在三通管的头部以下。

进一步的，所述纵向移动驱动组件包括侧连接板、水平支撑板、纵移气缸、导轴和直线轴承，所述侧连接板间隔设置有两块，侧连接板的上端与滑动组件连接，侧连接板的下端之间固定有水平支撑板，水平支撑板上安装有纵向设置的纵移气缸，纵移气缸的活塞杆末端向下穿过水平支撑板并与气爪安装板的上端面连接，纵移气缸两侧的水平支撑板上设置有直线轴承，直线轴承内安装有导轴，导轴的下端与气爪安装板的上端面连接；纵移气缸的伸缩带动夹持组件上下移动，导轴随纵移气缸的伸缩在直线轴承中移动，起到平稳导向的作用。

进一步的，所述滑动组件包括滑轨、滑块和滑座，所述滑轨安装在机架上，滑轨上安装有滑块，滑块的上端面与滑座的下端面固定连接，滑座与纵向移动驱动组件的侧连接板的上端连接。

进一步的，所述水平移动驱动组件包括平移气缸、平移气缸安装板、限位件和限位件安装板，所述平移气缸安装板安装在机架上，平移气缸安装板上安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆末端与滑座连接，平移气缸的伸缩带动滑座沿滑轨的设置方向移动，所述平移气缸安装板两侧的机架上安装有限位件安装板，限位件安装板上安装有用于对滑座形成限位的限位件；平移气缸的伸缩带动滑座和滑块沿滑轨移动，进而使得纵向移动驱动组件和夹持组件平移，限位件用于限制滑座的移动。