[实用新型]一种布放回收系统

说明书

本实用新型提供了一种布放回收系统，包括航行设备、设有滑道的布放回收平台、设于滑道且可沿滑道移动的捕捉器、用于驱动捕捉器沿滑道移动的拖曳装置以及设于航行设备的捕捉件，滑道用于存放航行设备，捕捉件包括杆体和设于杆体的受力钩，受力钩在杆体上能张开或者收缩，使得受力钩能钩扣在捕捉器或从捕捉器脱离。本实用新型通过将航行设备行驶至滑道，航行设备上的捕捉件钩扣在捕捉器，拖曳装置驱动捕捉器及其上的航行设备沿滑道同步移动，从而将航行设备拖曳至滑道，可以安全、稳定和高效地回收航行设备，不会出现航行设备和缆绳摇晃而导致航行设备或布放回收平台损坏的情况。

技术领域

本实用新型属于航行设备技术领域，更具体地说，是涉及一种布放回收系统。

背景技术

伴随着人工智能的发展，无人装备已经在众多的行业展露头角。无人装备的快速发展，使得工作效率得以提高，节省人工，有利于完成一些复杂、困难、危险的工作。无人船的诞生，是船舶行业和无人智能领域的结合。无人船依靠自身携带的能源，在水面进行自主航行，可以进行水文测量、环境监测、巡逻警戒、救助落水人员等众多用途，在更多的危险水域，代替了人工操作，提高了工作效率，降低了危险系数。

随着无人船的大力发展，用户对无人船使用要求的不断更新，无人船所携带的任务设备也逐渐向大型化发展，无人船所实现的功能也在不断完善，所涉及的领域不断的扩大。无人船的大型化发展，带来的首要难题便是布放与回收，巨大的船体重量，对起重机有了更大的要求。并且在高海况下，吊装式回收将会使无人船以及缆绳产生巨大的摇晃，极容易使无人船和母船或基地受损。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种布放回收系统，以解决现有技术中存在的无人船的吊装式回收方式容易导致无人船和母船或基地受损的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种布放回收系统，包括：

航行设备；

布放回收平台，所述布放回收平台设有滑道，所述滑道用于存放所述航行设备；

捕捉器，设于所述滑道，所述捕捉器可沿所述滑道移动；

拖曳装置，用于驱动所述捕捉器沿所述滑道移动；以及

捕捉件，设于所述航行设备，所述捕捉件包括杆体和设于所述杆体的受力钩，所述受力钩在所述杆体上能张开或者收缩，使得所述受力钩能钩扣在所述捕捉器或从所述捕捉器脱离。

在一个实施例中，所述受力钩转动连接于所述杆体，所述受力钩设有抵接部；

所述捕捉件还包括设于所述杆体的推动杆，所述推动杆能沿所述杆体移动并抵接在所述抵接部；

所述推动杆通过推动所述抵接部驱使所述受力钩转动，使得所述受力钩在所述杆体上张开或者收缩。

在一个实施例中，所述捕捉件还包括连接于所述杆体和所述受力钩的第一弹性件，所述第一弹性件用于使所述受力钩在所述杆体上始终具有张开或收缩的趋势。

在一个实施例中，所述捕捉件还包括所述转动销，所述受力钩通过所述转动销转动连接于所述杆体。

在一个实施例中，所述捕捉器包括捕捉支架和设于所述捕捉支架的捕捉网，所述捕捉网设有多个可供所述捕捉件通过的网孔。

在一个实施例中，所述捕捉网包括连接于所述捕捉支架的捕捉框、设于所述捕捉框的网体以及连接于所述捕捉框和所述网体的第二弹性件，所述第二弹性件用于使所述网体始终具有绷紧的趋势，所述网孔设于所述网体。

在一个实施例中，所述捕捉框设有具有开口的槽体，所述网体张紧于所述槽体的开口设置。

在一个实施例中，所述滑道相对于水面的倾斜角度为10°～40°。