[实用新型]一种转台防堵转的电路

权利要求书

1.一种转台防堵转的电路，其特征在于，包括：

单片机（1），其PB0管脚、PA6管脚、PA7管脚、PD11管脚连接于转台俯仰电机驱动器（2），其PB1管脚、PC8管脚、PC7管脚、PC6管脚连接于转台水平电机驱动器（3）；

运算放大器（4），其OUT管脚连接于单片机（1）的PE8管脚，其VDD管脚连接于供电插座（9），其VSS管脚经电容Ⅱ（7）接地，其VDD管脚经电容Ⅰ（5）连接于供电插座（9），其IN-管脚连接于可调电阻（6）滑动端，可调电阻（6）的一端连接于供电插座（9），其另一端接地，供电插座（9）的3管脚连接于5V电源，其1管脚接地；以及

霍尔传感器（8），其1管脚连接于运算放大器（4）的IN+管脚，其2管脚接地，其3管脚连接于供电插座（9）。

2.根据权利要求1所述的转台防堵转的电路，其特征在于：所述单片机（1）为STM32F103VET6型单片机。

3.根据权利要求1所述的转台防堵转的电路，其特征在于：所述运算放大器（4）为MCP6021型运算放大器。

4.根据权利要求1所述的转台防堵转的电路，其特征在于：所述霍尔传感器（8）为WCS1800型霍尔传感器。

5.根据权利要求1所述的转台防堵转的电路，其特征在于：还包括LED（10），其正极连接于供电插座（9），其负极经电阻（11）接地。

6.根据权利要求1所述的转台防堵转的电路，其特征在于：还包括电容Ⅲ（12），其一端连接于供电插座（9），其另一端接地。