[实用新型]矩形管链节、链条以及刚性链升降执行机构

权利要求书

1.矩形管链节，其特征在于：包括链节主体、连接板、固定柱、锁紧轴销、左套筒、右套筒、侧向锁紧板；所述链节主体由中空矩形管构成；所述链节主体的底板设置有开口槽，所述左套筒、右套筒套设在所述锁紧轴销上，所述左套筒、右套筒设置有侧向伸缩导向板；所述侧向伸缩导向板位于所述开口槽中间，所述侧向伸缩导向板在外力的作用下，可用于控制所述左套筒、右套筒的轴向移动；所述连接板设置有第一通孔、第二通孔；所述链节主体侧板上部设置有第三通孔、第四通孔，下部设置有锁紧导向孔；所述左套筒和右套筒分别穿过所述锁紧导向孔；所述固定柱通过所述第三通孔或第四通孔固定所述连接板；所述连接板通过所述第一通孔固定于所述链节主体上；所述第二通孔中心距链节主体的第二边缘的距离与所述第三通孔中心距所述链节主体的第二边缘的距离相等；所述侧向锁紧板设置有第五通孔；所述侧向锁紧板固定于所述链节主体的侧板上；所述第五通孔的中心离所述链节主体侧板的第一边缘的距离与所述锁紧导向孔中心离所述链节主体的侧板的第二边缘的距离相等。

2.如权利要求1所述的矩形管链节，其特征在于：还包括弹簧，所述弹簧位于所述侧向伸缩导向板的中间。

3.如权利要求2所述的矩形管链节，其特征在于：所述左套筒、右套筒设置有挡边，所述挡边用于限制所述锁紧轴销的限位。

4.链条，包括多节矩形管链节，其特征在于：所述矩形管链节为如权利要求1或2或3任一条所述的矩形管链节，所述矩形管链节多节依次相互连接，所述的链节与相邻链节之间通过所述连接板、连接柱连接。

5.刚性链升降执行机构，包括链条，链盘，箱体和传动隔套；其特征在于：所述链条为如权利要求4所述的链条；所述链盘包括双层对称结构设置的链轮组成；所述传动隔套固定于所述固定柱的两端，位于所述链节主体的外侧；所述相邻的传动隔套与所述链盘传动啮合；所述箱体内设置有导向凹槽，所述导向凹槽一段为竖向段，一段为1/4圆弧形段，一段为水平段；所述1/4圆弧形段与所述链盘之间的空间可以容纳所述矩形管链节，并保证所述传动隔套与所述链盘的啮合运动；所述导向凹槽的两侧面分别与所述左套筒、右套筒的侧向伸缩导向板相贴合；所述箱体上设置有输入轴，所述输入轴与链盘联接，可一起转动，实现所述链条的升降。

6.如权利要求5所述的刚性链升降执行机构，其特征在于：所述箱体上端部设置有竖向保持架。