[实用新型]推进机构和钻装设备

说明书

本实用新型公开了一种推进机构和钻装设备，其中，推进机构包括：滑动连接的第一滑架和第二滑架；安装座，与第一滑架滑动连接，用于安装钻机；第一驱动机构，包括：马达组件和链轮组件，马达组件设置于第一滑架上，链轮组件连接马达组件和安装座，马达组件用于驱动链轮组件带动安装座沿第一滑架滑动。本实用新型提供的推进机构，通过第一滑架和第二滑架滑动连接，能够调节推进机构的整体长度，以满足不同的钻孔深度和不同钻孔位置的需求，通过马达组件和链轮组件驱动安装座沿第一滑架滑动，有利于简化结构，减小推进机构的体积。

技术领域

本实用新型涉及工程车辆设备技术领域，具体而言，涉及一种推进机构和一种钻装设备。

背景技术

目前，岩巷施工仍以钻爆法为主，其施工工序可以简单概括为：钻孔、放炮、锚杆支护、装矸。钻孔与锚杆支护通常采用钻装设备实现。其中，钻装设备是结合行走、钻孔、装载和转载于一体，因此，在煤矿中小断面岩巷掘进中具有一定的优势，能够替代凿岩台车与扒渣机组合。

目前，为了满足不同钻孔深度、不同钻孔位置的工作需求，如当需要获得较大的钻孔深度时，要求推进机构长度长，若当钻孔位于巷道顶部时，即需要推进机构立起来打顶锚时，又要求推进机构长度要短，通常设置双层滑架推进机构带动钻机移动以满足上述工作需求。但是，目前的双层滑架推进机构是利用油缸驱动钢丝绳组件带动钻机移动，结构复杂，且占用空间较大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种推进机构和一种钻装设备，以简化推进机构的结构，并减小推进机构的体积。

依据本实用新型的第一个方面，提供了一种推进机构，包括：滑动连接的第一滑架和第二滑架；安装座，与第一滑架滑动连接，用于安装钻机；第一驱动机构，包括：马达组件和链轮组件，马达组件设置于第一滑架上，链轮组件连接马达组件和安装座，马达组件用于驱动链轮组件带动安装座沿第一滑架滑动。

进一步地，链轮组件包括：主动轮，与马达组件连接，并位于第一滑架的一端；从动轮，靠近第一滑架的另一端设置；链条，环绕于主动轮和从动轮，并且链条的端部与安装座连接。

进一步地，第一滑架包括：中空的第一滑轨和设置于第一滑轨端部并用于固定从动轮的安装架，主动轮位于第一滑轨的另一端，链条穿设于第一滑轨。

进一步地，安装架上设置有安装孔，从动轮的转轴穿设于安装孔内，其中，安装孔为长条孔，长条孔的长度方向与第一滑轨的延伸方向平行。

进一步地，推进机构还包括：随动扶钎器，设置于第一滑架上，并位于从动轮远离主动轮的一侧。

进一步地，推进机构还包括：固定扶钎器，设置于第二滑架，固定扶钎器位于随动扶钎器远离从动轮的一侧。

进一步地，推进机构还包括：第二驱动机构，与第一滑架和第二滑架连接，并能够驱动第一滑架和第二滑架相对滑动。

进一步地，第二驱动机构包括液压缸，液压缸包括筒部和杆部，筒部和杆部中的一个与第一滑架连接，另一个与第二滑架连接；其中，第一驱动机构工作能够驱动第一滑架相对于第二滑架沿第一滑架和/或第二滑架的长度方向滑动。

进一步地，第一滑架朝向第二滑架的一侧设置有第二滑块和第二滑轨；

第二滑架朝向第一滑架的一侧设置有第三滑块和第三滑轨；其中，第二滑块与第三滑轨滑动连接，第三滑块与第二滑轨滑动连接。

进一步地，第二滑块设置于第二滑轨上，并位于第二滑轨靠近从动轮的端部；第三滑块设置于第三滑轨上，并位于第二滑架远离固定扶钎器的端部。

依据本实用新型的第二个方面，提供了一种钻装设备，包括：主体设备，主体设备设置有臂架；钻机；以及第一方面任一项的推进机构，第二滑架与臂架相连接，钻机安装于安装座。