[实用新型]针灸出针上料机构

权利要求书

1.一种针灸出针上料机构，其特征在于：包括机体、定位转动配合在机体上的环状针架以及驱动环状针架转动的针架步进驱动机构，环状针架沿转动方向具有位于斜上方的上料工位，环状针架沿周向分布有若干针仓定位腔，针仓定位腔内可滑动配合有储针仓，储针仓具有供单根针灸针排序输出的落针口，储针仓配合有驱动对应在上料工位处储针仓滑动的针仓驱动机构。

2.根据权利要求1所述针灸出针上料机构，其特征在于：所述针仓驱动机构包括顶推电缸，顶推电缸设于机体上与上料工位对应位置，所述环状针架上针仓定位腔与储针仓滑动一端端口相对的面上设有供顶推电缸的顶杆伸入以顶推储针仓的顶推避让孔，储针仓配合有提供储针仓滑入针仓定位腔的弹性复位力的针仓自动复位组件。

3.根据权利要求2所述针灸出针上料机构，其特征在于：所述针仓自动复位组件包括复位压簧，所述储针仓底部的横向两侧设有V型导槽，V型导槽朝向顶推避让孔一端具有V型复位压簧抵接部，所述针仓定位腔对应在储针仓滑出口一端设有与V型导槽导向配合的V型块，复位压簧置于V型导槽内，复位压簧一端抵接于V型复位压簧抵接部上，复位压簧另一端抵接于V型块上。