[实用新型]一种便携式排涝方舱

说明书

一种便携式排涝方舱，包括排涝方舱舱体和连接于排涝方舱舱体的移动装置，所述移动装置包括铰链连接于排涝方舱舱体的支腿、用于驱动支腿运动的伺服电机、连接于支腿的伸缩杆、用于驱动伸缩杆伸缩的驱动电机，所述伸缩杆的轴向方向保持竖直方向，所述支腿、伸缩杆的数量为4个并均匀环绕分布于排涝方舱舱体，所述伸缩杆处于收缩状态时，伸缩杆的底部位置高于排涝方舱舱体的底部位置。

技术领域

本实用新型涉及电力抢修设备技术领域，尤其涉及一种便携式排涝方舱。

背景技术

排涝方舱主要用于突发事件应急抗旱和应急排水系统，其可与客货两用皮卡车等多种交通工具配套使用，满足突发事件快速响应、移动指挥决策、现场应急处置等需求，是国际领先的应急现场综合指挥调度处置系统，排涝方舱通常配备发电机组、潜水泵等工具，因此，排涝方舱的整体重量较大，在使用过程中，不利于移动，为了方便排涝方舱完成从皮卡车上移动至地面和将排涝方舱从地面移动至皮卡车上这个过程，需要对排涝方舱的结构做出一定的改变。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种方便移动排涝方舱、能够适应各种复杂环境的便携式排涝方舱。

本实用新型的技术方案：一种便携式排涝方舱，包括排涝方舱舱体和连接于排涝方舱舱体的移动装置，所述移动装置包括铰链连接于排涝方舱舱体的支腿、用于驱动支腿运动的伺服电机、连接于支腿的伸缩杆、用于驱动伸缩杆伸缩的驱动电机，所述伸缩杆的轴向方向保持竖直方向，所述支腿、伸缩杆的数量为4个并均匀环绕分布于排涝方舱舱体，所述伸缩杆处于收缩状态时，伸缩杆的底部位置高于排涝方舱舱体的底部位置。

采用上述技术方案，当排涝方舱位于地面上时，通过伺服电机驱动支腿进行一定角度的旋转运动，使得支腿带动伸缩杆向外侧运动直至两根伸缩杆之间的距离大于正常皮卡车的宽度，通过驱动电机使得伸缩杆伸长，伸缩杆伸长后带动排涝方舱舱体竖直向上运动，由于支腿、伸缩杆的数量为4个并均匀环绕分布于排涝方舱舱体，可以保证排涝方舱舱体在位移过程中保持稳定，同时，当排涝方舱舱体底部的位置高于皮卡车后备箱的高度时，由于皮卡车后备箱通常为敞篷式，因此，皮卡车可用倒车的方式进入两个伸缩杆之间的位置，使得皮卡车的后备箱位于排涝方舱舱体的正下方，然后通过驱动电机使得伸缩杆的长度缩短，使得排涝方舱舱体稳定地放置在皮卡车后备箱上，当伸缩杆处于完全缩短的状态后，通过伺服电机驱动支腿复位，这样就完成了排涝方舱舱体自动上车的工作，不需要人力搬运，大大节省了人力成本，提高了抢险效率，当排涝方舱需要从皮卡车上移动至地面时，首先通过伺服电机驱动支腿旋转一定角度，使得支腿带动伸缩杆向外侧运动直至两根伸缩杆之间的距离大于正常皮卡车的宽度，通过驱动电机使得伸缩杆伸长，当伸缩杆伸长至与地面接触后，将皮卡车开走，然后通过伺服电机和驱动电机的驱动使得支腿和伸缩杆恢复原状，这样就完成了排涝方舱舱体的自动下车功能。

本实用新型的进一步设置：所述排涝方舱舱体底部设有履带行走装置，所述履带行走装置包括滑轮、连接于滑轮的履带和用于驱动滑轮运动的带行走减速电机。

采用上述技术方案，如果使用普通的轮子作为行走装置的组件，在极端环境下，容易打滑或者侧翻，由于排涝方舱舱体底部设有履带行走装置，且履带行走装置包括滑轮、连接于滑轮的履带和用于驱动滑轮运动的带行走减速电机，通过履带能够大大增加滑轮与地面之间的摩擦力，大大提高了本装置的环境适应能力，保证排涝方舱舱体能够稳定地运动。

本实用新型的进一步设置：所述排涝方舱舱体上设有四个限位凹槽，所述限位凹槽的位置分别与支腿的位置相对应，所述限位凹槽与支腿的形状大小相适配。

采用上述技术方案，由于排涝方舱舱体上设有四个限位凹槽，限位凹槽的位置分别与支腿的位置相对应，且限位凹槽与支腿的形状大小相适配，当支腿收入限位凹槽内时，可以保证不影响排涝方舱舱体的外观，避免影响排涝方舱舱体的使用。