[实用新型]一种AGV传输式焊接快换夹具工作站

说明书

本实用新型涉及一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，由工作站、焊接夹具和AGV小车构成，所述工作站包括举升机构、定位举升机构和夹紧机构，AGV小车的顶部和焊接夹具基板连接，举升机构、定位举升机构、夹紧机构的数量各为两个，且两个所述举升机构、定位举升机构、夹紧机构分布于AGV小车的两侧，工作站中设有多个位于AGV小车两侧的导向机构，工作站设有气路快插机构。本实用新型，工作站上能够设有多个焊接工位，可以实现不同夹具在同一工作站中柔性焊接，并且改变了传统夹具运输方式，节省空间的同时提升了焊接效率。

技术领域

本实用新型属于汽车焊装技术领域，具体涉及一种AGV传输式焊接快换夹具工作站。

背景技术

随着汽车行业的发展，在汽车焊装技术领域面临着多车型共用一条焊装线的问题，车型融入产能提升的趋势，在同一工位焊接多种车型相同位置车身件的需求在增加。而面对不同车型车身件形状尺寸差别较大时，无法使用同一套夹具进行定位夹紧。当需要焊接另一种车型时，需要通过人工的方式将夹具从工位中拆卸下来，换上新夹具，而每次更换夹具都需要重新落位，调整位置，多次重复拆卸夹具底座的紧固螺丝，安装动作繁琐，调整时间长，劳动强度大，效率低下从而导致成本增加。现有的快换夹具装置，存在结构较为复杂，切换时间长，精度较差，安装困难等问题。

自动导引运输车AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，工作站是一种的通用微型计算机，通过计算机控制相关装置工作。

目前的夹具焊接过程是通过普通运输车将夹具运输到焊接位置，落位固定后通过人工焊接或机器人焊接，由于装配零件较多，夹具尺寸较大，导致不便于运输，且落位精度较差。以往，不管是机器人焊接还是手动焊接，工位都是固定的焊接夹具台，只能在一个位置进行一种夹具的车身焊接。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，以解决现有技术中夹具运输困难，占用空间较大，装配零件较多，落位精度较差，固定夹具台无法柔性焊接的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，由工作站、焊接夹具基板6和AGV小车7构成；所述AGV小车7的顶部与焊接夹具基板6连接；

所述工作站包括两个举升机构1、两个定位举升机构2和两个夹紧机构3和两个气路快插机构4；所述两个所述举升机构1、两个定位举升机构2、两个夹紧机构3分别对称分布于AGV小车7的两侧；

所述工作站中还设有多个位于AGV小车7两侧的导向机构5。

进一步地，所述举升机构1包括第一调平基座1.1；所述第一调平基座1.1的顶部固定有第一气缸滑轨支座1.7，第一气缸滑轨支座1.7上安装有第一举升气缸1.6，第一调平基座1.1的顶部还固定有第一举升滑台1.4，第一举升气缸1.6的输出端固定连接有举升组合件1.2和第一限位组合件1.3，第一限位组合件1.3在第一举升滑台1.4的内部滑动连接，第一举升滑台1.4的侧面设有第一滑轨滑块组合件1.8和第一滑轨滑块组合件1.5，第一举升滑台1.4的外部设有气缸防尘罩1.9。

进一步地，所述定位举升机构2包括第二调平基座2.1；所述第二调平基座2.1的顶部固定有第二气缸滑轨支座2.7，第二气缸滑轨支座2.7上安装有第二举升气缸2.6，第二调平基座2.1的顶部还固定有第二举升滑台2.4，第二举升气缸2.6的输出端固定连接有定位举升组合件2.2和第二限位组合件2.3，第二限位组合件2.3在第二举升滑台2.4的内部滑动连接，第二举升滑台2.4的侧面设有第二滑轨滑块组合件2.8和第二滑轨注油系统2.5。