[实用新型]一种用于果园除草机的高度自适应调节装置

说明书

本实用新型提供了一种用于果园除草机的高度自适应调节装置，涉及除草装置技术领域，包括固定装置、除草装置以及调节装置，除草装置设置在固定装置下侧，调节装置设置在除草装置下表面。本实用新型通过固定装置提高装置安装以及运行过程中的稳定性，确保除草作业稳定有序进行，除草装置对果园杂草进行清除，同时调节装置活动调节除草装置的高度，便于适应不同高度以及不同地形的杂草的清除，大大提高了装置的实用性以及除草效率，并且在对除草装置进行调节时，具有防护作用，提高了除草装置的安全性以及使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及除草装置技术领域，尤其是一种用于果园除草机的高度自适应调节装置。

背景技术

除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等，是一种用于割除杂草或杂木的装置，随着林业机械化的快速发展，各种各样的除草机被应用到除草作业当中，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源，提高了林业生产效率，在除草过程中由于地形复杂多变以及杂草的高低不齐，需要借助调节装置活动调整除草机的高度，以便达到更好的除草效果。

现有的除草机高度调节装置多为人工手动调整，大大增加了投入的时间成本，降低了除草效率，且大部分调节装置结构复杂，在对除草机进行调节的过程较为繁琐，降低了工作人员的工作效率，使用不方便，实用性较差。

实用新型内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于果园除草机的高度自适应调节装置。

技术方案

一种用于果园除草机的高度自适应调节装置，包括固定装置、除草装置以及调节装置，所述除草装置设置在固定装置下侧，所述调节装置设置在除草装置下表面；

所述固定装置包括固定底板以及安装板，所述安装板设置在固定底板下侧，所述除草装置包括旋转轴以及电机，所述安装板表面设置有通孔，所述旋转轴与通孔相配合，所述电机设置在安装板上表面后侧，所述调节装置包括外壳、下降传感器以及上升传感器，所述旋转轴下侧与外壳旋转配合，所述下降传感器以及上升传感器均通过螺丝固定在外壳上表面左右两侧。

优选地，所述固定装置包括限位板，两所述限位板相对设置在固定底板下表面。

优选地，所述限位板内侧表面设置有滑动槽，所述安装板左右两端分别与两限位板内表面滑动槽滑动配合。

优选地，所述旋转轴上端与电机输出端分别安装有第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选地，所述旋转轴套设有安装连接套，所述安装连接套外侧表面安装有除草刀片。

优选地，所述固定底板上表面设置有两气缸，所述气缸输出端穿过固定底板与安装板上表面连接。

优选地，所述调节装置包括销子以及托架，所述托架设置在外壳下表面，且所述旋转轴下端穿过外壳，与托架通过销子连接。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型使用过程中通过两气缸控制安装板的升降，以便调整除草刀片的高低，减小了人工手动调整的投入时间，大大方便了使用；

2.本实用新型通过旋转轴穿过安装板与电机相配合，当除草刀片当前高度距离地面较高时，下降传感器触发，驱动气缸伸出，使安装板下降，进而带动除草刀片下降，当除草刀片当前高度距离地面过低时，上升传感器触发，驱动气缸收缩，带动安装板上升，进而调整除草刀片上升，以便适应不同地形的除草作业，大大提高了除草效率和除草效果；

3.本实用新型中在对除草刀片高低进行调节时，托架具有限位作用，防止气缸伸出过长，导致装置与地面发生磕碰，造成损坏，提高了装置的防护作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；