[实用新型]一种气动夹爪驱动机构的外壳

权利要求书

1.一种气动夹爪驱动机构的外壳，其特征在于：所述外壳包括底板和侧板，所述底板和侧板共同形成长方体状的内凹的外壳空腔；外壳空腔的长度方向上，所述侧板对称两侧分别连接有两个滑轨；所述滑轨的侧壁与侧板内壁固定连接，且滑轨上连接有若干滑块。

2.根据权利要求1所述的一种气动夹爪驱动机构的外壳，其特征在于：还包括盖板，所述盖板面积小于底板面积且与侧板相连，遮盖于外壳空腔远离底板一侧中心的上方。

3.根据权利要求2所述的一种气动夹爪驱动机构的外壳，其特征在于：所述底板上还设有两个导轮，所述导轮的轮胎面朝向侧板方向。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种气动夹爪驱动机构的外壳，其特征在于：所述底板上还设有两个底板通气孔，所述底板通气孔两端贯通且位于底板边侧靠近中心的位置。