[实用新型]一种起伏地形无人机起降平台

说明书

一种起伏地形无人机起降平台，解决了当前无人机起降过程中地面不平导致的无人机起飞或降落时侧翻的问题。脚架不用时可以绕转动轴将脚架折到铝质平板下表面上，起到节省空间的作用。铝质平板、铝质连接件、固定铝杆和活动铝杆均使用铝质材料，因此该无人机起降平台质量较轻，便于携带。并且该装置可以通过调节平台高度避免周围杂草干扰，为无人机的起降提供一个平稳、无杂草干扰的环境，能够提高无人机的工作效率。

技术领域

本实用新型专利属于无人机飞行辅助装备技术领域，尤其涉及一种适用于起伏地形条件下的无人机起降平台。

背景技术

无人机的起降过程通常在水平地面上完成，若地面不平，容易导致无人机起飞或降落时侧翻，轻则磨损桨叶，重则可能导致整个无人机损坏。并且野外的地面杂草丛生，在起降过程中容易干扰桨叶，造成桨叶的损毁。当前在地形起伏的地区起降无人机通常需要寻找出一块平整的地面或人工平整出一块平整的地面，并且还要保证地面附近没有杂草，以免在起降过程中干扰桨叶，造成桨叶的损毁。

发明内容

本实用新型采用了如下技术方案：

当前在地形起伏的地区起降无人机通常需要寻找出一块平整的地面或人工平整出一块平整的地面，并且还要保证地面附近没有杂草，以免在起降过程中干扰桨叶，造成桨叶的损毁。这种做法通常费时费力，影响无人机野外作业的效率。

一种起伏地形无人机起降平台，包括：铝质平板1、水准器2、转动轴3、铝质连接件4、螺杆5、固定器6、固定铝杆7、活动铝杆8、停机坪标志9、铁质套筒10、微小型无人机11；铝质平板1下方焊有四组铝质连接件4，两个铝质连接件4为一组，每组铝质连接件4中间都有转动轴3，转动轴3位于铁质套筒10内部，铁质套筒10与转动轴3转动连接；脚架主干包括两根固定铝杆7和一根活动铝杆8，活动铝杆8与固定铝杆7滑动连接；脚架的顶部为铁质套筒10，两根固定铝杆7的顶端插入到铁质套筒10两端预留的孔内，活动铝杆8和固定铝杆7都在固定器6中；铝质平板1上表面两条相邻的边上分别安装有水准器2。

优选的，铝质平板1的大小为60×60cm；固定铝杆7的长度为80cm，活动铝杆8的长度为100cm。

脚架不用时可以绕转动轴将脚架折到铝质平板下表面上，起到节省空间的作用。脚架使用时可以绕着转动轴旋转，最大可以和铝质平板下表面呈180度。铝质平板上表面两条相邻的边上分别安装有水准器。当该平台放在地形起伏的地面上时，可以通过上下运动活动铝杆调节每根脚架的高度，当高度确定时可通过旋转螺杆压紧活动铝杆和固定铝杆固定每根脚架的高度，当两个水准器中的气泡均位于中央时，即表示该平台已水平。此时将微小型无人机放在停机坪标志正上方并使微小型无人机底部与“H”字母的开口方向一致，即可进行起飞操作。当飞行任务结束时，通过停机坪标志校正落点使微小型无人机底部与“H”字母的开口方向一致，即可将微小型无人机降落至该平台上。由于该平台的高度可以调节，因此可以通过调节平台高度避免周围杂草干扰。该平台可以为无人机的起降提供一个平稳、无杂草干扰的环境，能够提高无人机的工作效率。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种起伏地形无人机起降平台解决了当前无人机起降过程中地面不平导致的无人机起飞或降落时侧翻的问题。脚架不用时可以绕转动轴将脚架折到铝质平板下表面上，起到节省空间的作用。铝质平板、铝质连接件、固定铝杆和活动铝杆均使用铝质材料，因此该无人机起降平台质量较轻，便于携带。并且该装置可以通过调节平台高度避免周围杂草干扰，为无人机的起降提供一个平稳、无杂草干扰的环境，能够提高无人机的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种起伏地形无人机起降平台的结构示意图；

1—铝质平板，2—水准器，3—转动轴，4—铝质连接件，5—螺杆，6—固定器，7—固定铝杆，8—活动铝杆，9—停机坪标志，10—铁质套筒，11—微小型无人机

具体实施方式