[实用新型]一种纸盒盒盖定位机构

说明书

一种纸盒盒盖定位机构，包括：支架体、升降气缸、和夹爪开合夹具。夹爪开合夹具包括夹爪气缸和定位夹爪。夹爪气缸左右两侧均设置定位夹爪，定位夹爪为倒置的U字形。夹爪气缸用于控制左右两侧正对的定位夹爪之间的相对距离，定位夹爪能够同时和纸盒的盒体以及盒盖接触。升降气缸位于支架体的顶部，和夹爪气缸连接。左右两侧的定位夹爪在夹爪气缸的作用下相互靠近时，能够和纸盒的盒体以及盒盖同时接触，进而调整盒盖相对纸盒盒体的位置，实现盒盖的定位调整。进而提高纸盒封盖的成功率，降低纸盒封装的成本，尤其是超过100X100X100mm尺寸的白卡纸大纸盒的封装成本。

技术领域

本申请涉及纸盒封装技术领域，具体涉及一种纸盒盒盖定位机构。

背景技术

在传统装盒机领域，超过100X100X100mm尺寸的白卡纸大纸盒成型一直是行业难题。因为白卡纸强度低，尺寸过大就会产生较大变形，不利于自动化生产。尤其体现在纸盒扣封上盖的工艺环节，由于一般纸盒在输送线上移动，不可避免的会有摩擦阻力。摩擦阻力对盒体与上盖的影响往往不一样，盒体接触面大，上盖接触面小。纸盒越大，摩擦阻力对盒体与上盖的影响就越明显。因此，在输送盒体的时候很容易产生盒体与上盖的位置偏差。然而，当盒体与上盖的位置稍有偏差，自动扣盖时纸盒插舌就会顶到内壁而导致纸盒变形，封盖失败。

故在遇到大纸盒需要成型时，考虑到无法避免上述问题，传统的解决方案有两种：一种是半自动或人工生产，另一种是将白卡纸换成瓦楞纸。瓦楞纸刚性会比较好，但是换成瓦楞纸也引申出一个问题，就是瓦楞纸的外观看起来比较粗糙，不仅影响产品的形象，而且会有一定的附加成本。而采用人工或半自动的方式，也存在成本偏高的问题。

实用新型内容

本申请提供一种纸盒盒盖定位机构，其主要目的在于调整纸盒盒体和上盖的位置偏差，降低纸盒封装的成本。

本申请一种实施例中提供一种纸盒盒盖定位机构，包括：支架体、升降气缸、和夹爪开合夹具；

所述夹爪开合夹具包括夹爪气缸和定位夹爪；所述夹爪气缸左右两侧均设置定位夹爪，所述定位夹爪为倒置的U字形；所述夹爪气缸用于控制左右两侧正对的所述定位夹爪之间的相对距离，所述定位夹爪能够同时和纸盒的盒体以及盒盖接触；

所述升降气缸位于所述支架体的顶部，和所述夹爪气缸连接，所述升降气缸用于控制所述夹爪气缸的高度。

一种实施例中，所述纸盒的盒盖位于所述盒体的上方；所述盒盖和所述盒体连接，并能相对所述盒体转动；所述定位夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪靠近所述盒盖和所述盒体的连接处，所述第二夹爪远离所述盒盖和所述盒体的连接处；所述第一夹爪的高度小于所述第二夹爪的高度。

一种实施例中，所述升降气缸包括升降气缸杆；所述升降气缸杆的第一端位于所述升降气缸上，第二端固定在所述夹爪气缸上。

一种实施例中，所述夹爪开合夹具还包括连接板，所述夹爪气缸的左右两侧均设置连接板；所述连接板一端和所述夹爪气缸连接，另一端和所述定位夹爪连接，所述定位夹爪位于所述夹爪气缸的底部下侧。

一种实施例中，所述夹爪开合夹具还包括限位块，所述限位块固定在所述夹爪气缸上，所述限位块用于限制左右两侧正对的所述定位夹爪之间的相对距离。

一种实施例中，所述限位块包括第一块和第二块，所述第一块和第二块相互垂直，形成L型结构；所述第一块固定在所述夹爪气缸的前侧或后侧，所述第二块位于所述夹爪气缸的左侧或右侧，所述第二块用于限制左右两侧正对的所述定位夹爪之间的相对距离。

一种实施例中，左右两侧正对的所述定位夹爪相互靠近的侧面上固定耐磨接触垫，所述耐磨接触垫材质为聚四氟乙烯。

一种实施例中，所述机构还包括直线轴承和导向轴，所述支架体的顶部至少设置一个直线轴承，所述导向轴一端固定在所述夹爪气缸上，另一端穿过所述直线轴承。