[实用新型]一种可用于插入狭小空间的夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种可用于插入狭小空间的夹取机构，包括：固定板、一号滑动装置、二号滑动装置、支柱、气缸、浮动接头、夹爪滑槽块和夹爪；在固定板的上端设置一号滑动装置；在一号滑动装置的上端设置二号滑动装置；在固定板的后端设置支柱，且支柱与一号滑动装置之间通过弹簧连接；在支柱的顶端设置气缸；所述气缸与二号滑动装置之间通过浮动接头连接；在一号滑动装置的前端设置夹爪滑槽块；在夹爪滑槽块上开设滑槽；所述夹爪设置在滑槽内，且穿过夹爪滑槽块与一号滑动装置之间相配合运用。本装置设计合理，操作便利，且夹爪和材料是线割加工，精度高，可以通过修改槽轮形状来调整夹爪开闭行程，使之可以插入狭小的塑胶产品内部。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种可用于插入狭小空间的夹取机构。

背景技术

现有行业内的夹取插入机构，结构复杂，成本高，尺寸大且不易使用，无法满足小空间作业；同时夹爪行程开闭较大，无法在狭小空间中打开。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于插入狭小空间的夹取机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种可用于插入狭小空间的夹取机构，包括：固定板、一号滑动装置、二号滑动装置、支柱、气缸、浮动接头、夹爪滑槽块和夹爪；在所述固定板的上端设置一号滑动装置；在所述一号滑动装置的上端设置二号滑动装置；在所述固定板的后端设置支柱，且支柱与一号滑动装置之间通过弹簧连接；在所述支柱的顶端设置气缸；所述气缸与二号滑动装置之间通过浮动接头连接；在所述一号滑动装置的前端设置夹爪滑槽块；在所述夹爪滑槽块上开设滑槽；所述夹爪设置在滑槽内，且穿过夹爪滑槽块与一号滑动装置之间相配合运用。

优选的是，所述一号滑动装置包括一号线轨、一号滑块和夹爪固定板；所述一号线轨设置在固定板的上端；在所述一号线轨上设置一号滑块，且一号滑块与一号线轨之间滑动连接；在所述一号滑块的上端设置夹爪固定板。

优选的是，在所述夹爪固定板的一侧设置接近传感器。

优选的是，所述二号滑动装置包括二号线轨、二号滑块、槽轮固定板、槽轮、STOP动、油压缓冲器和STOP止；所述二号线轨设置在夹爪固定板上；在所述二号线轨上设置二号滑块，且二号滑块与二号线轨之间滑动连接；在所述二号滑块的上端设置槽轮固定板；在所述槽轮固定板的上端中部设置STOP动；在所述STOP动的一侧设置油压缓冲器，另一端设置STOP止；在所述槽轮固定板的前端设置槽轮；在所述槽轮上设置凸轮滚子，且凸轮滚子与夹爪之间相配合运用。

优选的是，所述槽轮固定板与STOP动之间通过螺栓固定。

优选的是，所述槽轮固定板与槽轮之间通过螺栓固定。

优选的是，所述支柱与气缸之间通过螺栓固定。

本实用新型具有以下优点：

本装置结构简单，设计合理，操作便利，且夹爪和材料是线割加工，精度高，可以通过修改槽轮形状来调整夹爪开闭行程，使之可以插入狭小的塑胶产品内部，并打开夹爪。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种可用于插入狭小空间的夹取机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种可用于插入狭小空间的夹取机构的主视图。

图3是本实用新型一种可用于插入狭小空间的夹取机构的俯视图。

图4是本实用新型槽轮和凸轮滚子的结构示意图。

图中，各附图标记为：