[实用新型]翻转轨道结构以及沙发翻转机构

说明书

本实用新型公开翻转轨道结构，包括翻转轨道和轨道驱动装置；轨道驱动装置包括第一驱动电机、第一驱动齿轮以及沿着翻转轨道的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条；第一驱动齿轮设置在第一驱动电机的转轴上，驱动齿条设置在翻转轨道上，第一驱动齿轮与驱动齿条啮合配对。由于驱动齿条设置成沿着翻转轨道的轨迹走向进行延伸，即翻转轨道与驱动齿条能够同步转动，那么第一驱动电机驱动第一驱动齿轮旋转时，第一驱动齿轮会通过驱动齿条来驱动翻转轨道以及承载在翻转轨道上的半成品沙发产生翻转运动，具有结构简单特点，降低了设备成本。

技术领域

本实用新型涉及翻转轨道结构。

背景技术

成品沙发的组装过程是，依次在生产线上的各种工序位上将多种零件进行组装，直到完成组装生产。由于在一些工序中需要将沙发翻转适当角度，以便工作人员做业，例如：为带电动调整靠背功能的沙发进行接线配线工序中，需要把沙发的底部翻转对着工作人员；但是现有的用于调整沙发角度的设备结构存在着结构复杂，制造成本高的缺点。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，为了克服上述现有技术所述的缺陷，提供了一种翻转轨道结构，其包括：翻转轨道和轨道驱动装置；轨道驱动装置包括第一驱动电机、第一驱动齿轮以及沿着翻转轨道的轨迹走向进行延伸排布的驱动齿条；第一驱动齿轮设置成由第一驱动电机驱动转动，驱动齿条设置在翻转轨道上，第一驱动齿轮与驱动齿条啮合配对。

这样，由于驱动齿条设置成沿着翻转轨道的轨迹走向进行延伸，即翻转轨道与驱动齿条能够同步转动，那么第一驱动电机驱动第一驱动齿轮旋转时，第一驱动齿轮会通过驱动齿条来驱动翻转轨道以及承载在翻转轨道上的半成品沙发产生翻转运动，具有结构简单特点，降低了设备成本。

在一些实施方式中，两个翻转轨道平行且同步联动设置，两个翻转轨道之间设有沙发放置空间；还包括滑动支撑件，滑动支撑件包括两个轮对组，轮对组包括两个间隔设置第一滚轮，两个翻转轨道分别与两个轮对组一一对应，翻转轨道与对应的两个第一滚轮滚动配合。

这样，通过将翻转轨道与对应的两个第一滚轮滚动配合，由于两个第一滚轮间隔设置，那么轮对组的两个第一滚轮共同在重力方向上对翻转轨道进行稳定支撑，进一步在水平方向上对翻转轨道进行稳定支撑。

在一些实施方式中，翻转轨道均呈环形状，驱动齿条呈圆弧状。

在一些实施方式中，还包括沙发机架锁定夹具，沙发机架锁定夹具设置在沙发放置空间，以使得沙发机架锁定夹具能够在沙发放置空间的用于放置沙发机架的区域内进行锁定动作。

这样，当半成品沙发被移动到合适位置时后，沙发机架锁定夹具通过锁定动作将沙发机架锁定，以防沙发发生位移偏转，以便工作人员进行加工做业。

在一些实施方式中，还包括沙发坐面锁定夹具，沙发坐面锁定夹具设置在沙发放置空间，以使得沙发坐面锁定夹具能够在沙发放置空间的用于放置沙发坐面/扶手的区域内进行锁定动作。

这样，当半成品沙发被移动到合适位置时后，沙发坐面锁定夹具通过锁定动作将沙发坐面锁定，以防沙发发生位移偏转，以便工作人员进行加工做业。

在一些实施方式中，还包括沙发脚托锁定夹具，沙发脚托锁定夹具设置在沙发放置空间，以使得沙发脚托锁定夹具能够在沙发放置空间的用于放置沙发脚托的区域内进行锁定动作。

这样，当半成品沙发被移动到合适位置时后，沙发脚托锁定夹具通过锁定动作将沙发脚托锁定，以防沙发脚托弹出，以便工作人员进行加工做业。

在一些实施方式中，还包括第一位置检测元件、第二位置检测元件以及控制系统；其中，第一位置检测元件和第二位置检测元件分别设置在翻转轨道运动轨迹的两端，第一位置检测元件、第二位置检测元件以及轨道驱动装置均与控制系统电控连接。