[实用新型]一种角位移传感器、遥控器和工程车辆

权利要求书

1.一种角位移传感器，其特征在于，包括：

电路板，包括分布在所述电路板第一表面上的第一电阻层、第一导电层、第二电阻层以及第二导电层；其中，所述第二电阻层包括整体连续的第一电阻；其中，所述第一电阻层包括：第一导电部、第二电阻和第三电阻，所述第一导电部的两端分别与所述第二电阻和所述第三电阻连接；所述电路板进一步包括：电源输入端和接地端；所述第一电阻层的两端分别与所述电源输入端连接，所述接地端与所述第一导电部连接；所述第二电阻层的一端与所述电源输入端连接，所述第二电阻层的另一端与所述接地端电连接；

第一电刷，两端分别与所述第一电阻层和所述第一导电层连接，并在所述第一电阻层和所述第一导电层上滑动，以调整第一输出信号；

第二电刷，两端分别与所述第一电阻和所述第二导电层连接，并在所述第一电阻和所述第二导电层上与所述第一电刷同步滑动，以调整第二输出信号，其中，通过动力部件带动所述第一电刷或/和所述第二电刷同步滑动；

第一输出信号端，连接所述第一导电层，用于输出所述第一输出信号；以及

第二输出信号端，连接所述第二导电层，用于输出所述第二输出信号。

2.根据权利要求1所述的角位移传感器，其特征在于，所述第二电阻层进一步包括：

第一导电端，连接在所述第一电阻的一端部，所述第一导电端位于所述动力部件转动范围的中心轴线的一侧，所述第一导电端用于连接所述电源输入端；以及

第二导电端，连接在所述第一电阻的另一端部，所述第二导电端位于所述动力部件转动范围的中心轴线的另一侧，所述第二导电端用于连接所述接地端。

3.根据权利要求2所述的角位移传感器，其特征在于，所述第二导电端通过设置在所述电路板第二表面的第一走线与所述接地端电连接，其中所述第二表面与所述第一表面相对；

和/或，所述电路板包括：

第一输出端，通过设置在所述第二表面的第二走线与所述第一输出信号端电连接；以及

第二输出端，通过设置在所述第二表面的第三走线与所述第二输出信号端电连接。

4.根据权利要求1所述的角位移传感器，其特征在于，所述第一电阻层在所述电路板上的投影为第一圆弧形，所述第一导电层在所述电路板上的投影为第二圆弧形，所述第二电阻层在所述电路板上的投影为第三圆弧形，所述第二导电层在所述电路板上的投影为第四圆弧形。

5.根据权利要求4所述的角位移传感器，其特征在于，所述第一圆弧形、所述第二圆弧形、所述第三圆弧形以及所述第四圆弧形都是以所述动力部件的转动中心为圆心的同心圆弧形。

6.根据权利要求5所述的角位移传感器，其特征在于，所述第一圆弧形与所述第三圆弧形位于所述动力部件转动范围的中心轴线的同一侧的端部相对所述圆心偏转的角度相同。

7.根据权利要求1所述的角位移传感器，其特征在于，所述第一电刷与所述第一电阻层和所述第一导电层接触的端部设置为圆弧面，所述第二电刷与所述第二电阻层和所述第二导电层接触的端部设置为圆弧面。

8.一种遥控器，其特征在于，包括：

如权利要求1-7中任一所述的角位移传感器，以及

摇杆，用于带动所述角位移传感器的所述动力部件转动。

9.一种工程车辆，其特征在于，包括：

执行机构，用于根据遥控指令执行相应的动作；

遥控装置，用于向所述执行机构发送所述遥控指令，包括：

如权利要求1-7中任一所述的角位移传感器，以及

摇杆，用于带动所述角位移传感器的所述动力部件转动。