[实用新型]跟随工具车

说明书

本发明公开了跟随工具车，涉及工具车技术领域，包括车体和设在用户身体上的定位标签，所述车体包括底盘和设在底盘上的工具箱，所述工具箱上设有定位基站，所述定位基站和定位标签相配合，所述底盘下端设有电路控制盒、车轮组和驱动车轮组的驱动电机，所述电路控制盒内设有PID控制器和中央处理器，所述PID控制器和定位基站无线连接，所述PID控制器和中央处理器电连接，所述中央处理器和驱动电机电连接，有效提高了检修的工作效率。

技术领域

本发明涉及工具车技术领域，更具体的是涉及跟随工具车。

背景技术

目前，在工厂设备的检修过程中，工作人员一般需要携带较多专用工具，现有的携带方式通常是把专用工具放在工具车上，工作人员推着工具车前进，到达指定位置后，停下工具车，工作人员从工具车上取下专用工具，进行检修工作。

但是，当设备较大时，工作人员通常要先对设备进行观察，观察完成之后，回到放置工具车的地方，再把工具车推到需要检修的位置，加上变换到不同的位置都需要人工反复地推动工具车，这样的处理方式造成工作人员需要分心和浪费时间在操作工具车，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的工具车需要反复地推动而造成的工作效率较低的问题，本发明提供跟随工具车。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

跟随工具车，包括车体和设在用户身体上的定位标签，所述车体包括底盘和设在底盘上的工具箱，所述工具箱上设有定位基站，所述定位基站和定位标签相配合，所述底盘下端设有电路控制盒、车轮组和驱动车轮组的驱动电机，所述电路控制盒内设有PID控制器和中央处理器，所述PID控制器和定位基站无线连接，所述PID控制器和中央处理器电连接，所述中央处理器和驱动电机电连接，具体的，定位基站作为跟随主机，定位标签作为跟随从机，跟随主机和跟随从机相配合，实现跟随工具车的跟随。

进一步地，所述底盘上周向均布有多个激光雷达，所述激光雷达和中央处理器电连接。

进一步地，所述工具箱为倒L形，所述工具箱和底盘之间形成放置大型工具的放置区。

进一步地，所述放置区外侧设有栏杆，所述栏杆上端和工具箱下端相连接，下端和底盘上端相连接。

进一步地，所述底盘上设有防撞条。

进一步地，所述工具箱上设有U形的扶手。

进一步地，所述工具箱上设有蜂鸣器。

进一步，所述底盘下端设有电池，所述电池为电路控制盒内的电气元件和驱动电机提供电能。

本发明的有益效果如下：

(1)工具箱内放置工具，通过定位基站和定位标签相配合，定位用户相对于工具车的位置，之后PID控制器根据相对位置计算工具车跟随需要的角速度和线速度，中央处理器控制驱动电机，驱动电机使得车轮组按照需要的角速度和线速度进行运动，实现工具车的跟随，在实际检修工作中，工作人员把工件放在工具箱内，在工作人员检修过程中，工具车跟随工作人员运动，当发现设备问题或需要拆卸设备时，工作人员随手就能从工具箱内取下工具，进行检修工作，有效提高了工作效率；

(2)工具箱上设有激光雷达，实现了工具车的避障，避免工具车撞到设备等障碍物出现损坏；

(3)工具箱和底盘上形成有放置区，能够放置大型工具，提高了工具车的通用性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

附图标记：1-车体、2-工具箱、3-底盘、4-车轮组、5-防撞条、6-激光雷达、7-栏杆、8-放置区、9-扶手、10-蜂鸣器、11-定位基站。