[实用新型]一种山楂卷理签机有效

专利信息
申请号: 202120512680.0 申请日: 2021-03-11
公开(公告)号: CN215044359U 公开(公告)日: 2021-12-07
发明(设计)人: 于海;王凯;刘志生 申请(专利权)人: 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
主分类号: B65B61/20 分类号: B65B61/20;B65G47/24
代理公司: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 代理人: 汪海
地址: 110168 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 山楂 卷理签机
【权利要求书】:

1.一种山楂卷理签机,其特征在于:包括沿着传送方向依次设置的料仓(1)、提升传送装置(2)、过滤机构(3)、理料传送装置(4)、整形机构(5)、导向传送装置(6)和吸取机构(7),其中过滤机构(3)包括过滤槽板和电磁振荡器(301),且过滤槽板倾斜设于电磁振荡器(301)上,在过滤槽板上设有过滤导向槽(302),整形机构(5)包括整形板(502)和导向板,整形板(502)上设有整形导向槽(501),并且所述整形导向槽(501)前部设有两端窄、中间宽的整形导向孔(503),导向板倾斜设于整形板(502)下方且设有导向滑道(504),并且所述导向滑道(504)输入端与整形导向孔(503)一一对应,理料传送装置(4)上设有理料导向槽,且所述理料导向槽输入端与所述过滤导向槽(302)对应衔接、输出端与所述整形导向槽(501)对应衔接,所述导向传送装置(6)上设有导向传送槽,且所述导向传送槽输入端与所述导向滑道(504)对应衔接,所述吸取机构(7)设有可移动的吸嘴(704),且所述吸嘴(704)与所述导向传送槽输出端一一对应。

2.根据权利要求1所述的山楂卷理签机,其特征在于:所述过滤槽板上设有收集挡板(303)和过滤盖板(403),且所述收集挡板(303)设于过滤盖板(403)的输入侧。

3.根据权利要求1所述的山楂卷理签机,其特征在于:所述吸取机构(7)包括移动气缸(701)、移动架(702)和升降气缸(703),所述移动架(702)通过移动气缸(701)驱动水平移动,升降气缸(703)安装于所述移动架(702)上,吸嘴(704)安装于所述升降气缸(703)的缸杆端部。

4.根据权利要求1所述的山楂卷理签机,其特征在于:所述料仓(1)和提升传送装置(2)安装于第一机架上,所述过滤机构(3)、理料传送装置(4)、整形机构(5)、导向传送装置(6)、吸取机构(7)均安装于第二机架(9)上。

5.根据权利要求4所述的山楂卷理签机,其特征在于:所述第二机架(9)输出侧一端设有签夹(8)。

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