[实用新型]翻挖机构及具有其的荸荠挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种翻挖机构及荸荠挖掘机。该翻挖机构包括机架、挖掘铲及挖掘驱动结构；挖掘铲活动设于所述机架上，所述挖掘铲具有沿所述机架的上下向的活动行程、具有沿所述机架的水平向的活动行程、以及具有沿所述机架转动的活动行程；挖掘驱动结构与所述挖掘铲驱动连接。本实用新型提供的荸荠挖掘机，适应性更好，挖掘效果更完善，挖掘出的荸荠的完整度更好，使得荸荠的收获率更高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种翻挖机构及具有其的荸荠挖掘机。

背景技术

荸荠是一种多年生草本生植物，球茎一般生长在地下90-250mm，为了保证荸荠的完整性，一般是通过人工进行挖掘。且现有的荸荠翻挖设备结构都较为复杂；操作难度较大，对于荸荠田的泥土性质没有进行深度的调查，导致无法破土挖掘荸荠，挖掘的荸荠破损率较高，导致荸荠良品收获率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的主要目的在于提供一种翻挖机构及具有其的荸荠挖掘机，旨在改善传统翻挖机构的挖掘收获率。

为了实现上述目的，本实用新型提出的一种翻挖机构，包括：

机架；

挖掘铲，活动设于所述机架上，所述挖掘铲具有沿所述机架的上下向的活动行程、具有沿所述机架的水平向的活动行程、以及具有沿所述机架转动的活动行程；以及，

挖掘驱动结构，与所述挖掘铲驱动连接。

可选地，所述翻挖机构还包括：

第一安装架，与所述机架相连接；

第二安装架，沿上下向可活动地设于所述第一安装架上；

所述挖掘铲沿水平向可活动地设于所述第二安装架上，且所述挖掘铲可相对于所述第二安装架转动。

可选地，所述第一安装架和所述第二安装架其中之一上设有滑槽，其中另一上设有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑槽与所述滑块相配合，以使得所述第二安装架可沿所述第一安装架上下移动。

可选地，所述翻挖机构还包括摇杆结构，所述摇杆结构用以连接所述第二安装架和所述挖掘铲。

可选地，所述摇杆结构包括：

第一连杆和第二连杆，呈并行设置、且所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均与所述第二安装架转动连接；

第三连杆，所述第一连杆的另一端和所述第二连杆的另一端均与所述第三连杆相铰接；

所述挖掘铲转动连接于所述第三连杆上。

可选地，所述挖掘驱动结构包括：

上下驱动器，与所述第二安装架相连接，用以驱动所述第二安装架沿所述第一安装架上下移动；

水平驱动器，与所述第三连杆相连接，用以驱动所述第三连接沿所述机架的水平向移动；以及，

翻转驱动器，与所述挖掘铲相连接，用以驱动所述挖掘铲沿所述第三连杆转动。

可选地，所述第二安装架呈框状设置，以具有呈相对设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一连杆和所述第二连杆均设置有两个，其中一个所述第一连杆的一端和其中一个所述第二连杆的一端与所述第一支撑臂相连接，其中另一个所述第一连杆的一端和其中另一个所述第二连杆的一端与所述第二支撑臂相连接。

可选地，所述第三连杆设置有两个，两个所述第三连杆与所述第一支撑臂和所述第二支撑臂呈一一对应设置，其中一个所述第一连杆的另一端和其中一个所述第二连杆的另一端与一所述第三连杆相连接，其中另一个所述第一连杆的另一端和其中另一个所述第二连杆的另一端与另一所述第三连杆相连接；

所述挖掘铲与两个所述第三连杆相连接。