[实用新型]一种Carrier载具测试用抓料装置

说明书

本实用新型公开了一种Carrier载具测试用抓料装置，包括操作台，所述操作台上表面固定设有第一支撑架，所述第一支撑架上端固定设有横杆，所述横杆一侧固定设有直线电缸，所述直线电缸上滑动设有移动机构，所述移动机构上滑动设有升降块，所述操作台上表面固定设有第二支撑架，所述第二支撑架上固定设有放线装置，所述操作台上表面固定设有传输装置，所述升降块上固定设有支撑板，所述支撑板上转动设有支撑块，所述支撑块下端固定设有固定板，所述固定板内转动设有一对转轴，所述转轴两端固定设有转盘；本实用设有夹板，夹板通过第二电机带动锥齿轮组，使蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴转动，转轴两端的转盘带动夹板，对物品进行夹持。

技术领域

本实用新型涉及载具测试技术领域，具体为一种Carrier载具测试用抓料装置。

背景技术

载具是一种易耗品，主要用于工厂里代替人工来完成某些机械动作的工具，而抓取装置是用于Carrier操作，Carrier是承运人或承运方的意思，随着科技进步和社会的发展，运输技术和工具日渐发展，从而使传统的线下售卖逐渐转移至线上，随着互联网技术的发展，电商利用互联网上销售产品而进行的商业活动，是把现实生活中的商业活动，搬到虚拟的世界当中来进行的；

传统的抓取装置在长时间的抓取中，会出现抓取不牢固，导致产品掉落，降低工作效率，为此我们提出一种Carrier载具测试用抓料装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种Carrier载具测试用抓料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种Carrier载具测试用抓料装置，包括操作台，所述操作台上表面固定设有第一支撑架，所述第一支撑架上端固定设有横杆，所述横杆一侧固定设有直线电缸，所述直线电缸上滑动设有移动机构，所述移动机构上滑动设有升降块，所述操作台上表面固定设有第二支撑架，所述第二支撑架上固定设有放线装置，所述操作台上表面固定设有传输装置，所述升降块上固定设有支撑板，所述支撑板上转动设有支撑块，所述支撑块下端固定设有固定板，所述固定板内转动设有一对转轴，所述转轴两端固定设有转盘，所述转盘上固定设有夹板，所述转轴上固定设有蜗轮，所述固定板内转动设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗杆另一端固定设有锥齿轮组。

优选的，所述支撑板上固定设有第一固定块，所述第一固定块上固定设有第一电机，所述第一电机输出端固定设有齿轮，所述支撑块上开设有齿槽，所述齿轮与齿槽相啮合。

优选的，所述固定板上开设有凹槽，所述转轴上转动设有连接块，所述连接块另一端与夹板固定连接。

优选的，所述固定板上固定设有第二固定块，所述第二固定块上固定设有第二电机，所述第二电机输出端与锥齿轮组固定连接。

优选的，所述固定板上开设有旋转槽，所述转轴与旋转槽转动连接。

优选的，所述支撑块上端呈圆柱形状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用设有夹板，夹板通过第二电机带动锥齿轮组，使蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴转动，转轴两端的转盘带动夹板，对物品进行夹持；

2、本实用设有直线电缸，可以通过直线电缸对夹板进行位置调整。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑板结构示意图；

图3为本实用新型固定板结构示意图；