[实用新型]一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机

权利要求书

1.一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机，其特征在于：包括轨道行走式双托举装置(1)、打捆装置(2)、成品架(3)和PLC控制系统，所述打捆装置(2)为两组，对称设置于所述轨道行走式双托举装置(1)的两侧，所述成品架(3)用于盛装捆扎好的锚杆；所述PLC控制系统用于控制所述轨道行走式双托举装置(1)和所述打捆装置(2)；

其中，所述轨道行走式双托举装置(1)包括机架(100)、锚杆集料架(101)、小车轨道(102)、打捆进杆托举架(105)、行走小车(106)、成品移出托举翻料架(109)，所述锚杆集料架(101)固定设置于所述机架(100)上，所述打捆进杆托举架(105)和所述成品移出托举翻料架(109)固定设置在行走小车(106)的两边，所述行走小车(106)放置于所述小车轨道(102)上；

所述打捆装置(2)包括送丝机构、包丝机构、拧丝机构和锚杆夹紧机构，

所述送丝机构包括切刀(214)、送丝导向管(221)、导向管气缸(222)、送丝机(223)、导丝轮(224)、托盘架(226)、钢丝盘(227)，所述钢丝盘(227)安装在所述托盘架(226)上，所述送丝机(223)位于所述导丝轮(224)的上方，所述送丝导向管(221)与所述导向管气缸(222)固定连接，所述切刀(214)位于所述送丝导向管(221)的顶部；

所述包丝机构包括包丝机械手(213)、包丝滑套(215)、包丝气缸(216)、滑杆(217)、包丝滑台(218)、包丝滑台导轨(219)、包丝滑台气缸(220)；所述滑台(218)设置于所述滑台导轨(219)上，所述滑台(218)通过所述包丝滑台气缸(220)在所述滑台导轨(219)上滑动，所述滑杆(217)安装在所述滑台(218)上面，所述包丝滑套(215)套设于所述滑杆(217)上并通过所述包丝气缸(216)推动所述包丝滑套(215)在所述滑杆(217)上滑动，所述包丝机械手(213)安装在所述包丝滑套(215)上；

所述拧丝机构包括夹丝机构、旋转机构和滑台；所述拧丝机构和所述包丝机构设置于打捆装置机构(200)上并位于所述锚杆夹紧机构的上方两侧，所述夹丝机构、所述旋转机构设置于所述滑台上，

锚杆夹紧机构包括锚杆夹口(212)和夹杆气缸(225)，所述锚杆夹口(212)设置于所述夹杆气缸(225)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机，其特征在于：在所述锚杆集料架(101)、所述打捆进杆托举架(105)和成品移出托举翻料架(109)上，均设有两个V型托杆板。

3.根据权利要求1所述的一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机，其特征在于：所述小车轨道(102)的最前端设置有小车定位挡板(110)。

4.根据权利要求2所述的一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机，其特征在于：所述行走小车(106)通过小车气缸(103)与所述机架(100)连接，所述打捆进杆托举架(105)通过进杆托举气缸(104)与所述行走小车(106)连接，所述托举翻料架(109)通过移出托举气缸(107)与所述行走小车(106)连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机，其特征在于：所述托举翻料架(109)上设置有翻料气缸(108)。

6.根据权利要求1所述的一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机，其特征在于：所述夹丝机构包括依次相连的夹丝拉环(203)、夹丝滑套(204)、夹丝气缸(205)、夹丝臂(209)、夹丝机械手(210)。

7.根据权利要求6所述的一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机，其特征在于：所述旋转机构包括拧丝变速器(201)、拧丝电机(202)、拧丝轴(207)，所述拧丝变速器(201)与所述拧丝电机(202)相连，所述拧丝轴(207)与所述拧丝变速器(201)相连，所述夹丝机械手(210)固定设置于所述拧丝轴(207)的前端。

8.根据权利要求6所述的一种矿用托举输送式锚杆自动打捆机，其特征在于：滑台包括拧丝滑台(206)、滑台轨道(208)、滑台气缸(211)，所述滑台气缸(211)一端固定在所述滑台轨道(208)上，另一端所述拧丝滑台(206)固定连接。