[实用新型]一种节能环保型农业装置

权利要求书

1.一种节能环保型农业装置，其特征在于：包括吊绳(1)和行走于吊绳(1)上的行走机构(2)，所述行走机构(2)外部固定设有外壳(3)，所述行走机构(2)底部设有旋转驱动机构(4)，所述旋转驱动机构(4)底部固定设有安装盘(5)，所述安装盘(5)底部两侧分别固定设有摄像头(6)和驱鸟器(7)；

外壳(3)包括上罩体(31)和下筒体(32)，所述上罩体(31)与下筒体(32)可拆卸连接，所述上罩体(31)和下筒体(32)前后两侧壁上开设有用于吊绳(1)通过的通孔(33)；

行走机构(2)包括两个行走轮(21)、两个转轴(22)、两个齿轮(23)和皮带轮组(24)，两个所述行走轮(21)分别设置于吊绳(1)顶部和底部，两个所述转轴(22)分别贯穿固定两个行走轮(21)，两个所述齿轮(23)分别固定设置于两个转轴(22)外部，且两个齿轮(23)啮合连接；

旋转驱动机构(4)包括正反电机(41)、转杆(42)和锥齿轮组(43)，所述正反电机(41)前后两侧通过支架与下筒体(32)内壁固定连接，所述转杆(42)顶端与正反电机(41)输出轴连接以及底端与安装盘(5)固定连接，所述锥齿轮组(43)包括两个垂直啮合的锥齿轮，一个锥齿轮固定套设于转杆(42)外部，另一个锥齿轮通过横杆驱动皮带轮组(24)。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述上罩体(31)和下筒体(32)横截面均设置为圆角矩形，所述上罩体(31)底端边缘固定设有卡板(8)，所述下筒体(32)顶端边缘开设有卡槽(9)，所述卡板(8)与卡槽(9)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述下筒体(32)顶端边缘固定设有围板(10)，所述围板(10)内侧壁上固定设有密封条，所述密封条内侧壁与上罩体(31)底端外侧壁相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述围板(10)上设有安装通孔(33)，所述安装通孔(33)对应的上罩体(31)外壁设有安装孔，所述安装通孔(33)外部设有螺钉，所述上罩体(31)和下筒体(32)之间通过螺钉可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述行走轮(21)外壁与吊绳(1)相匹配，所述行走轮(21)外壁固定粘接有多个防滑筋条(11)，多个所述防滑筋条(11)沿轴向延伸，且均匀环绕分布于行走轮(21)外壁，所述防滑筋条(11)由橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述吊绳(1)顶部对应的行走轮(21)内部的转轴(22)两端通过轴承与上罩体(31)内壁固定连接，所述吊绳(1)底部对应的行走轮(21)内部的转轴(22)两端通过轴承与下筒体(32)内壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述皮带轮组(24)包括两个皮带轮和缠绕于两个皮带轮外部的皮带，其中一个皮带轮固定设置于吊绳(1)底部对应的转轴(22)外部，另一个皮带轮通过横杆与锥齿轮固定连接，所述横杆一端通过轴承与下筒体(32)内壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述转杆(42)外部固定设有电磁铁(12)，所述转杆(42)外壁还设有外螺纹，所述外螺纹外部螺纹连接有滑块(13)，所述滑块(13)外侧固定设有连杆(14)，所述下筒体(32)底部端面上开设有插槽(15)，所述插槽(15)内活动设有防护罩(16)，所述连杆(14)与防护罩(16)内壁固定连接，所述电磁铁(12)与外螺纹之间的间距与滑块(13)高度相同。

9.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述通孔(33)外侧固定设有刮绳环板(17)，所述刮绳环板(17)截面设置为三角形，且远离外壳(3)的一端与吊绳(1)外壁相贴合。

10.根据权利要求1所述的一种节能环保型农业装置，其特征在于：所述下筒体(32)外壁还固定设有太阳能板(18)，所述下筒体(32)内部一侧固定设有控制箱(19)，所述控制箱(19)内部设有太阳能控制器、蓄电池、单片机和无线通信模块，所述单片机通过无线通信模块连接终端。